ARM和MANGO的SPI通信数据错误以及丢失问题

feisy28

问题有两种：
1 ARM这边我一次性发送一串字符串过去的话，MANGO收到的数据有时是正确的，有时是错误的，比如，ARM发送‘abcdefg',
MANGO有时收到'abcdefg',有时会收到奇奇怪怪的值

2 ARM 一次只发一个字节，如果有多个字节，就分多次发送，比如:'abc'的话，就分三次发送，依次是'a','b','c',但是MANGO这边收到的数据很奇怪，大部分可以正常收到'abc‘，有时会只收到’a'和'c'，‘b'不见了。

这两个问题是什么情况？干扰了？还是设置 不对？

ARM的代码太多就不上了，上ARDUINO的代码：

1. 
   
2. 
   
3. #include <SPI.h>
   
4. 
   
5. char buf [64];
   
6. volatile byte pos;
   
7. volatile boolean process_it;
   
8. 
   
9. int PIN_NUM = 7;
   
10. 
    
11. void setup (void)
    
12. {
    
13. 
    
14.     pinMode(PIN_NUM, OUTPUT);     
    
15. 
    
16.   Serial.begin (9600);   // debugging
    
17.   
    
18.   // turn on SPI in slave mode
    
19.   SPCR |= _BV(SPE);
    
20.   
    
21.   // get ready for an interrupt
    
22.   pos = 0;   // buffer empty
    
23.   process_it = false;
    
24. 
    
25.   // now turn on interrupts
    
26.   SPI.attachInterrupt();
    
27. 
    
28. }  // end of setup
    
29. 
    
30. 
    
31. void light_on() {
    
32.       Serial.println ("going to light on");
    
33.   digitalWrite(PIN_NUM, HIGH);   // 使Led亮
    
34.   delay(1000);              // 持续1秒钟
    
35.   digitalWrite(PIN_NUM, LOW);    // 使Led灭
    
36.   delay(2000);              // 持续1秒钟。
    
37. }
    
38. 
    
39. // SPI interrupt routine
    
40. ISR (SPI_STC_vect)
    
41. {
    
42. char c = SPDR;  // grab byte from SPI Data Register
    
43. Serial.println(c);
    
44.   
    
45.   // add to buffer if room
    
46. //  if (pos < sizeof buf)
    
47. //    {
    
48. //    buf [pos++] = c;
    
49. //    if('a' == c)
    
50. //    {
    
51. //      light_on();
    
52. //    }
    
53.    
    
54.     // example: newline means time to process buffer
    
55. 
    
56. // if(7 == pos)
    
57. //      process_it = true;
    
58. //    }
    
59.       
    
60. 
    
61. }  // end of interrupt routine SPI_STC_vect
    
62. 
    
63. // main loop - wait for flag set in interrupt routine
    
64. void loop (void)
    
65. {
    
66.   
    
67. 
    
68.   if (process_it)
    
69.     {
    
70.     buf [pos] = 0;  
    
71.     Serial.println (buf);
    
72.     pos = 0;
    
73.     process_it = false;
    
74.     }  // end of flag set
    
75.    
    
76. }  // end of loop
    

复制代码

弘毅

尝试不要用delay

feisy28

其实我的那个点亮LED的还没有调用呢，现在收到的数据只是简单通过串口输出而已