【教程】如何取出从PC 的串口监视器送到Arduino的多个数值

tsaiwn

常常有人问到要一次传许多个整数给 Arduino,
我来写一个简单函数给大家用:

1. // 首先弄个全局便量 Global Variable 存放答案:
   
2. 
   
3. long iAns[13]; // 最多 12 个, 是 Global variable
   
4. // iAns[0] 第 0 个故意不用, 浪费一个 :-)
   
5. ///
   
6. // 用法:
   
7. ///// int howMany = getNums( );
   
8. ////// 如果 howMany 是 0 表示没 data
   
9. /// 函数如下
   
10. int getNums( ) {
    
11.    if( ! Serial.available( ) ) return 0;
    
12.    String gg = "";
    
13.    while(Serial.available( ) ) {
    
14.      gg += (char)Serial.read( );
    
15.      delay(2);
    
16.    }
    
17.    String tmps = "      ";
    
18.    int p, t, len;
    
19.    len = gg.length( );
    
20.    p = t = 0;
    
21.    for(int i=1; i < 13; ++i){
    
22.      t = gg.indexOf(",", p); // 找下一个 ","
    
23.      if(t < 0) t = len; // 没找到 ! 已经最后一个 !
    
24.      tmps = gg.substring(p, t);
    
25.      tmps.trim( ); // 去掉头尾空白
    
26.      iAns[i] = tmps.toInt( );
    
27.      p = t + 1;
    
28.      if(t == len) return i;
    
29.    } // for(
    
30.    return 12; // 最多支援 12
    
31. } // getNums(
    
32. /////////
    
33. void setup( ) {
    
34.    Serial.begin(9600);
    
35.    //...
    
36. }
    
37. void loop( ) {
    
38.    int ans = getNums( );
    
39.    if(ans > 0) {
    
40.      Serial.print(iAns[1]);
    
41.      for(int i=2; i <=ans; ++i)
    
42.         Serial.print(String(", ") + iAns[i]);
    
43.      Serial.println("\r\n========");
    
44.      for(int i = 1; i <= ans; ++i) {
    
45.         Serial.println(String("") + i + ": " + iAns[i]);
    
46.      }
    
47.    } // if(
    
48. }// loop(
    
49. 
    
50. ///
    
51. /************
    
52. 好啦, 你可以测试看看从 Serial Monitor 串口监视器
    
53. 输入 123, 5566, 33888, 432, 55555, 999999
    
54. 然后按 ENTER 或点 Send
    
55. 
    
56. ******
    
57. 如果要输入友小数点的 float 也可以呢 ?
    
58. 很简单,
    
59. 把前面 long iAns[13];
    
60. 的 long 改为 float 即可
    
61. 当然
    
62. for Loop 內那句
    
63. kk[ i ] = tmps.toInt( );
    
64. 要改为
    
65. kk[ i ] = tmps.toFloat( );
    
66. 这样就可以了 !
    
67. **************************************************/

复制代码

好啦, 你可以测试看看从 Serial Monitor 串口监视器
输入 123, 5566, 33888, 432, 55555, 999999
然后按 ENTER 或点 Send

******
Q: 如果要输入友小数点的 float 也可以呢 ?
A:  很简单,
     把前面 long iAns[13];
     的 long 改为 float 即可
当然
   for Loop 內那句
       kk[ i ] = tmps.toInt( );
要改为
       kk[ i ] = tmps.toFloat( );
这样就可以了 !

suoma

谢谢分享学习一下

songboliu

你好，我想问下怎么通过串口调试助手向stm32f411re单片机发数据，主要是它的设置程序怎么写啊，谢谢

tsaiwn

songboliu 发表于 2015-5-15 17:13
你好，我想问下怎么通过串口调试助手向stm32f411re单片机发数据，主要是它的设置程序怎么写啊，谢谢

沒用過通过串口调试助手向stm32f411re单片机发数据
Sorry