mpu6050传感器摆放位置不同，pid值会不会不同

笔壳 · 发表于 2015-4-11 21:05:07

请教各位，x模式下，mpu6050的以下两种摆放方式
如图所示
图1：

图2：

第一个图，roll， pitch两者的pid参数数值相等
第二个图roll，pitch 两者pid参数数值不相同
我的结论正不正确？

笔壳 · 发表于 2015-4-11 22:42:03

太安静了，顶一下坐等大神

suoma · 发表于 2015-4-12 18:12:52

四轴加速度传感器？

笔壳 · 发表于 2015-4-12 22:26:05

suoma 发表于 2015-4-12 18:12
四轴加速度传感器？

对啊,有何高见

suoma · 发表于 2015-4-13 09:03:16

笔壳发表于 2015-4-12 22:26
对啊,有何高见

我觉得应该不同，摆放角度发生了变化

笔壳 · 发表于 2015-4-13 21:14:22

suoma 发表于 2015-4-13 09:03
我觉得应该不同，摆放角度发生了变化

嗯，谢谢，感谢你的热心

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册