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MPU6050输出误差问题

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发表于 2015-4-23 23:34:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的MPU6050经过200次算术平均矫正后,水平放置输出值如下所示,误差是不是太大了,特别是y轴的加速度!大家的误差在什么级别啊!数据如下:
24,-51,16235,-17,-19,-11
4,25,16399,-13,2,-10
-76,-39,16471,-10,-4,3
-16,-75,16359,6,4,9
-48,37,16411,-8,13,12
-68,-91,16491,-8,-11,-1
-48,5,16439,-4,-2,2
28,9,16315,-8,23,1
-4,5,16239,-17,10,2
-56,-11,16359,-9,3,9
4,1,16315,30,22,-10
-32,-107,16491,-5,4,-4
-68,-39,16531,-1,-18,-9
8,25,16319,5,4,-11
28,-11,16399,12,4,-19
32,-19,16379,-11,-5,-10

统计下:X变动量约80,y轴约130,……
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发表于 2015-4-24 08:25:40 | 显示全部楼层
恩 这个跳的是非常厉害  需要算法修正
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