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laser-tank||激光坦克

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发表于 2015-5-4 23:32:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 22881916 于 2015-5-7 12:41 编辑

历经了总共40来个小时,终于将这个激光坦克做好了。
这是本人的第一件像样的arduino作品。
用arduino为主控制器,配有32路舵机驱动板(在这有些大材小用了),以及一个wr703n的路由器当做中继。
现在的主要功能有:

1.通过上位机来控制其前进,后退,左转,右转
2.通过上位机来控制舵机的上下左右
3.装了2个小led灯,夜晚时有逼格
4.通过上位机控制激光的开关(这激光可以点火柴,点燃纸,射爆气球)
5.通过上位机可以通过摄像头看到实时图像,并可以拍照
6.目前可以追踪特定颜色目标,并用发射激光
7.坦克可以跟随特定颜色目标行走
8.可以循迹
功能5,6,7,8都是借助于opencv进行图像处理,该步骤在上位机完成。
这不仅是一个可以追逐特定目标的激光坦克,还可以在此基础上对其进行各种各样的扩展。
上位机用mfc编写,因为自用,所以界面未做美化,其中的亮点是运用到了opencv。
ios版上位机由于时间有限,先不做。

另外,要多谢Lee对我opencv的指点;还有python对我的启发

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发表于 2015-5-4 23:38:43 | 显示全部楼层
如果在基于openwrt上开发opencv就更加完美了{:soso_e179:}
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发表于 2015-5-4 23:44:08 | 显示全部楼层
楼主是干什么的,太牛了,简直是我的偶像呀。。。
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发表于 2015-5-5 07:50:58 | 显示全部楼层
建议激光器上加一个聚光微调的舵机,要不然只能定距“摧毁”目标咯。
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发表于 2015-5-5 07:53:10 | 显示全部楼层
仔细一看是给予Linux的,ROS还有小路由,下位机用的是PC104还是ARM?
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发表于 2015-5-5 08:21:57 | 显示全部楼层
很不错啊,底盘多少钱买的啊?
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发表于 2015-5-5 09:17:35 | 显示全部楼层
应该搞个手柄来控制,上位机不够酷
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发表于 2015-5-5 11:42:33 | 显示全部楼层
楼主来个酷炫的视频吧{:soso_e179:}{:soso_e179:}
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 楼主| 发表于 2015-5-5 12:03:38 | 显示全部楼层
PINKWALKMAN 发表于 2015-5-5 07:50
建议激光器上加一个聚光微调的舵机,要不然只能定距“摧毁”目标咯。

说得好,我当时也想加;
以后可能会加上
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 楼主| 发表于 2015-5-5 12:03:58 | 显示全部楼层
zoologist 发表于 2015-5-5 08:21
很不错啊,底盘多少钱买的啊?

底盘200左右
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 楼主| 发表于 2015-5-5 12:04:41 | 显示全部楼层
duocool 发表于 2015-5-5 09:17
应该搞个手柄来控制,上位机不够酷

恩,手柄有了,ps2的那种,还没有加上去
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 楼主| 发表于 2015-5-5 12:05:15 | 显示全部楼层
RobotMan_1 发表于 2015-5-4 23:44
楼主是干什么的,太牛了,简直是我的偶像呀。。。

学生一个,,,都是和大家学的
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 楼主| 发表于 2015-5-5 12:06:00 | 显示全部楼层
henrypcw 发表于 2015-5-4 23:38
如果在基于openwrt上开发opencv就更加完美了

wr703性能不够,跑不了opencv;要是直接树莓派的话可能可以
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 楼主| 发表于 2015-5-5 12:07:37 | 显示全部楼层
PINKWALKMAN 发表于 2015-5-5 07:53
仔细一看是给予Linux的,ROS还有小路由,下位机用的是PC104还是ARM?


下位机是 arduino uno;芯片是avr的
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发表于 2015-5-5 13:07:35 | 显示全部楼层
履带底盘很不错,用什么样的减速电机呢〉?
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