arduino对1000p/r的编码器如何取脉冲

十年糊涂

外部中断尝试了不行，加了上拉电阻也有波动且脉冲不稳定，速度一快就反应不过来。。。。了解到的是用avr的计数器功能，可是不会用，不知道内部寄存器如何设置，找了很多资料都看不懂。。。求帮忙，都好几天了，一点进展都没有，愁死我了{:soso_e135:}

十年糊涂

板子是2560

林定祥

十年糊涂 发表于 2015-5-10 22:04
板子是2560

1000P/R是一圈1000个脉冲吗？那转速是多少呢？