Arduino遥控小车

allenyao

新手入门Arduino，还没有学会rf2401，所以先拿简单的315做了个简单的遥控小车。

1. int a_enable=2;
   
2. int a_in1=3;
   
3. int a_in2=4;
   
4. int b_enable=7;
   
5. int b_in3=5;
   
6. int b_in4=6;
   
7. 
   
8. int remote_a=11;
   
9. int remote_b=10;
   
10. int remote_c=9;
    
11. int remote_d=8;
    
12. 
    
13. void setup()
    
14. {
    
15.     pinMode(a_enable,OUTPUT);
    
16.     pinMode(a_in1,OUTPUT);
    
17.     pinMode(a_in2,OUTPUT);
    
18.     pinMode(b_enable,OUTPUT);
    
19.     pinMode(b_in3,OUTPUT);
    
20.     pinMode(b_in4,OUTPUT);
    
21.     digitalWrite(a_enable,LOW);
    
22.     digitalWrite(b_enable,LOW);
    
23. 
    
24.     pinMode(remote_a,INPUT);
    
25.     pinMode(remote_b,INPUT);
    
26.     pinMode(remote_c,INPUT);
    
27.     pinMode(remote_d,INPUT);
    
28. }
    
29. 
    
30. void loop()
    
31. {
    
32.     if(digitalRead(remote_a))
    
33.     {
    
34.         go_ahead();
    
35.         delay(10);
    
36.     }
    
37.     else if(digitalRead(remote_b))
    
38.     {
    
39.         go_back();
    
40.         delay(10);
    
41.     }
    
42.     else if(digitalRead(remote_c))
    
43.     {
    
44.         turn_left();
    
45.         delay(10);
    
46.     }
    
47.     else if(digitalRead(remote_d))
    
48.     {
    
49.         turn_right();
    
50.         delay(10);
    
51.     }
    
52.     else
    
53.     {
    
54.         car_stop();
    
55.     }
    
56. }
    
57. 
    
58. void left_stop()
    
59. {
    
60.     digitalWrite(a_enable,LOW);
    
61.     digitalWrite(a_in1,LOW);
    
62.     digitalWrite(a_in2,LOW);
    
63. }
    
64. 
    
65. void left_back()
    
66. {
    
67. digitalWrite(a_enable,HIGH);
    
68. digitalWrite(a_in1,HIGH);
    
69. digitalWrite(a_in2,LOW);
    
70. }
    
71. 
    
72. void left_forward()
    
73. {
    
74. digitalWrite(a_enable,HIGH);
    
75. digitalWrite(a_in1,LOW);
    
76. digitalWrite(a_in2,HIGH);
    
77. }
    
78. 
    
79. void right_stop()
    
80. {
    
81. digitalWrite(b_enable,LOW);
    
82. digitalWrite(b_in3,LOW);
    
83. digitalWrite(b_in4,LOW);
    
84. }
    
85. 
    
86. void right_back()
    
87. {
    
88. digitalWrite(b_enable,HIGH);
    
89. digitalWrite(b_in3,HIGH);
    
90. digitalWrite(b_in4,LOW);
    
91. }
    
92. 
    
93. void right_forward()
    
94. {
    
95. digitalWrite(b_enable,HIGH);
    
96. digitalWrite(b_in3,LOW);
    
97. digitalWrite(b_in4,HIGH);
    
98. }
    
99. 
    
100. void car_stop()
     
101. {
     
102. left_stop();
     
103. right_stop();
     
104. }
     
105. 
     
106. void go_ahead()
     
107. {
     
108. left_forward();
     
109. right_forward();
     
110. }
     
111. 
     
112. void go_back()
     
113. {
     
114. left_back();
     
115. right_back();
     
116. }
     
117. 
     
118. void turn_left()
     
119. {
     
120. left_back();
     
121. right_forward();
     
122. }
     
123. 
     
124. void turn_right()
     
125. {
     
126. left_forward();
     
127. right_back();
     
128. }
     
129. 
     

复制代码

血阳

程序的话，把函数放后面，把loop循环放setup后，这样好读一些，只是个人建议哈~习惯不一样

allenyao

不知道为什么我这个遥控距离有限的很

把车和遥控器拿在左右手里，遥控很灵活。放到地上，人站着遥控，超过半米就不灵活了，经常一顿一顿的

天线没有拉直？干扰大？代码不对？

这个315MHz遥控模块宣传的可以达到50米。

suoma

是不是与水平位置有关？

suoma

上面的硬件成本多少钱？有小车的淘宝地址么？

allenyao

suoma 发表于 2015-5-15 10:37
是不是与水平位置有关？

没有什么关系。拿在手上非常灵活。

allenyao

suoma 发表于 2015-5-15 10:39
上面的硬件成本多少钱？有小车的淘宝地址么？

硬件成功除了Arduino板之后，其他的都很便宜。小车就是4个电机加4个轮子，淘宝上一大堆，便宜的很

zk16

我的遥控车也同样存在控制距离短的问题,电池功率不足? 晶振干扰? 电机干扰?正在研究...........与楼主共勉!   我用的是433.