【求助】两个简单程序合并后无效，求大神帮看

bbzz1314

两个单独程序测试过，单独烧进去都好用，前一段是直流电机，后一段是舵机，但是写在一起之后就只有一个功能好用，求教。
#include <Servo.h>
int j=0;
int k=0;
Servo servo;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
servo.attach(9);
servo.write(0);
pinMode(2,INPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT); //+/-
  pinMode(10, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println(digitalRead(2));
   analogWrite(10,100);
   k=analogRead(5);
   if(k>1000)
   {
       digitalWrite(4,LOW);
       digitalWrite(5,HIGH);
       delay(1000);
     digitalWrite(4,HIGH);
     digitalWrite(5,LOW);
     delay(1000);}
     else
     {digitalWrite(4,LOW);
     digitalWrite(5,LOW);}
     
舵机程序如下：
if(digitalRead(2)==0)
{
  for(int i=0;i<80;i++){servo.write(i);
                         delay(5);}
j=digitalRead(2);
while(j==0){servo.write(100);
            delay(5000);
            j=digitalRead(2);}
            
for(int i=80;i>0;i--){servo.write(i);
                         delay(5);}

}
else
servo.write(0);


}

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延时都这么长， 延时过程中肯定另一个不工作呀