Aruino PWM控制MOS管的问题

ppm0310

最近正在学习网上的开源四轴，用Pro mini +GY521+HC06蓝牙搭建一个蓝牙控制的微型四轴，碰到了一个问题，推油门时电机一下就到最高速，然后失控也无法降下来。为此做了一个实验模块，实验PWM控制电机的转速。实验电路如下：


程序代码如下：


int pwmMotor=100;
void setup ()
{
  pinMode(4,INPUT);
  pinMode(3,OUTPUT);      //该端口需要选择有#号标识的数字口
  pinMode(5,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int up =digitalRead(4);          //读取4号口的状态
  int down = digitalRead(5);      //读取5号口的状态   
  if (up==HIGH)                    //判断4号口目前是否是高电平
  {
   pwmMotor=pwmMotor+15;                         //每次累加值为5
    if (pwmMotor>=255) {
      pwmMotor=255;
    }            //限定最大值为255   
analogWrite(3,pwmMotor);               //使用PWM控制6号口输出，变量n的取值范围是0-255
    delay (100);
  }
  if (down==HIGH)                    //减少亮度
  {
   pwmMotor=pwmMotor-15;
    if (pwmMotor<=0) {
      pwmMotor=0;
    }
analogWrite(6,pwmMotor);
    delay (100);
  }
  Serial.println(pwmMotor);                       //串口输出电压值，并且不换行  

  
}


按动2个按钮，在串口监视器上可以看到输出的PWM值有明显变化，初始100，UP（按钮）加15，DOWN（按钮）减15。但是电机转速的变化有点不懂了，UP时明显转速加快，Down时转速不变，即使降到零也不会变，但一旦再UP时，转速就马上降到当前值。例如：初始100，UP直至255，转速到最高，此时Down到100，转速也不会变化，即使到0，也还是255时的转速，但如果加1次UP，立刻就跳到当前的值对应的转速，比如15，转速明显低了。


这是因为MOS管的原因吗？MOS管是IRLML2502.

ppm0310

刚刚又测了一下电压，电压表测3口PWM输出对地的电压。串口显示电压也是只升不降，只有升一次，才会降到当前值。

longma

你down时，写入的是端口6啊。

analogWrite(6,pwmMotor);

ppm0310

看到了

那为什么我的四轴电路会出现那么奇怪的故障呢，电路和这一样，MultiWii程序。

而且MOS管的GS总是击穿，新的管子SG之间的阻抗很大，上电路之后开机试过之后就只有几K了。

为啥呢？

帕米

无刷信号是 1ms~2ms 脉宽的PPM信号，而有刷信号是 0-100% 占空比,两者是不兼容的。 百度一下 酷玩实验室 上面做四轴灰机的大把图 跟配置.

ppm0310

帕米 发表于 2015-6-2 20:10
无刷信号是 1ms~2ms 脉宽的PPM信号，而有刷信号是 0-100% 占空比,两者是不兼容的。 百度一下 酷玩实验室 上 ...

我这个电机是空心杯有刷电机。