求助：RC522连续读卡的问题

葱拌豆腐

最近做RFID的事情，发现同样的代码，有的卡只读一次，而有的卡片发到读卡器上就会一直连续读卡，这是怎么回事？代码如下，板子是2560：

1. #include <SPI.h>
   
2. #include <RFID.h>
   
3. 
   
4. //public micro define
   
5. #define UBOUND(Array)        (sizeof(Array)/sizeof(Array[0]))
   
6. /**********************************
   
7. *变量定义
   
8. ***********************************/
   
9. #define RFID_SS                53
   
10. #define RFID_RST                49
    
11. #define BLOCK_4                4
    
12. 
    
13. typedef struct PersonIDTag
    
14. {
    
15.         byte IDCardNum[5];
    
16.         byte PersonKind;
    
17.         byte Reserv[14];
    
18. }PersonID;
    
19. 
    
20. union
    
21. {
    
22.         struct
    
23.         {
    
24.                 byte IDCardNum[5];
    
25.                 byte PersonKind;
    
26.                 byte Reserv[14];
    
27.         }PersonIDStruct;
    
28.         byte DataByte[20];
    
29. } Person;
    
30. 
    
31. 
    
32. PersonID PersonDatabase[3];                                                //0-银行；1-维修人员；2-保洁人员；
    
33. 
    
34. union
    
35. {
    
36.         unsigned char PersonInfo[16];
    
37.         struct PersonInfoStruct
    
38.         {
    
39.                 unsigned char KindCode;
    
40.                 unsigned char BankCode;
    
41.                 unsigned char ZoneCode;
    
42.                 unsigned char Reserv[13];
    
43.         };
    
44. }PersonInfoUnion;
    
45. 
    
46. RFID RFIDDev(RFID_SS, RFID_RST);
    
47. unsigned char CardSerialNum[5];
    
48. unsigned char PersonInfo[16];
    
49. unsigned char PersonInfoToWrite[16];
    
50. //卡出厂默认密码
    
51. unsigned char InitalSectorKeyA[16][16] = {
    
52.         { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF },
    
53.         { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF },
    
54.         { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF },
    
55.         { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF },
    
56.         { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF },
    
57.         { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF },
    
58.         { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF },
    
59.         { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF },
    
60.         { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF },
    
61.         { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF },
    
62.         { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF },
    
63.         { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF },
    
64.         { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF },
    
65.         { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF },
    
66.         { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF },
    
67.         { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF } };
    
68. //重新设定的卡密码
    
69. unsigned char NewSectorKeyA[16][16] = {
    
70.         { 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0x51, 0x44, 0x80, 0x62, 0x62, 0x11},
    
71.         { 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF,  0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0x51, 0x44, 0x80, 0x62, 0x62, 0x11 },
    
72.         { 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0x51, 0x44, 0x80, 0x62, 0x62, 0x11 },
    
73.         { 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF,  0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0x51, 0x44, 0x80, 0x62, 0x62, 0x11 },
    
74.         { 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF,  0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0x51, 0x44, 0x80, 0x62, 0x62, 0x11 },
    
75.         { 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0x51, 0x44, 0x80, 0x62, 0x62, 0x11 },
    
76.         { 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0x51, 0x44, 0x80, 0x62, 0x62, 0x11 },
    
77.         { 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF,  0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0x51, 0x44, 0x80, 0x62, 0x62, 0x11 },
    
78.         { 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF,  0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0x51, 0x44, 0x80, 0x62, 0x62, 0x11 },
    
79.         { 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF,  0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0x51, 0x44, 0x80, 0x62, 0x62, 0x11 },
    
80.         { 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF,  0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0x51, 0x44, 0x80, 0x62, 0x62, 0x11 },
    
81.         { 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF,  0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0x51, 0x44, 0x80, 0x62, 0x62, 0x11 },
    
82.         { 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF,  0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0x51, 0x44, 0x80, 0x62, 0x62, 0x11 },
    
83.         { 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF,  0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0x51, 0x44, 0x80, 0x62, 0x62, 0x11 },
    
84.         { 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF,  0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0x51, 0x44, 0x80, 0x62, 0x62, 0x11 },
    
85.         { 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF,  0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0x51, 0x44, 0x80, 0x62, 0x62, 0x11 } };
    
86. 
    
87. 
    
88. void setup()
    
89. {
    
90. 
    
91.   /* add setup code here */
    
92.         Serial.begin(9600);
    
93.         RFIDInit();
    
94. 
    
95.         PersonInfoUnion.PersonInfo[0] = 0x01;
    
96.         PersonInfoUnion.PersonInfo[1] = 0x02;
    
97.         PersonInfoUnion.PersonInfo[2] = 0x1A;
    
98.         PersonInfoUnion.PersonInfo[3] = 0x80;
    
99.         PersonInfoUnion.PersonInfo[4] = 0x62;
    
100.         PersonInfoUnion.PersonInfo[5] = 0x62;
     
101.         PersonInfoUnion.PersonInfo[6] = 0x11;
     
102.         PersonInfoUnion.PersonInfo[7] = 0x05;
     
103.         PersonInfoUnion.PersonInfo[8] = 0x32;
     
104. }
     
105. 
     
106. void loop()
     
107. {
     
108.   /* add main program code here */
     
109.         CheckCardID();
     
110.         RFIDWriteBlock(4);
     
111.         for (int i = 0; i < 16; i++)
     
112.         {
     
113.                 RFIDReadBlock(i);
     
114.         }
     
115.         /*RFIDReadBlock(BLOCK_4);*/
     
116.         RFIDDev.halt();
     
117.        
     
118. }
     
119. 
     
120. /***************************************
     
121. *函数定义
     
122. *****************************************/
     
123. //读卡器初始化
     
124. void RFIDInit()
     
125. {
     
126.         SPI.begin();
     
127.         RFIDDev.init();
     
128. }
     
129. //校验卡的身份
     
130. void CheckCardID()
     
131. {
     
132.         RFIDDev.isCard();
     
133.         if (RFIDDev.readCardSerial())
     
134.         {
     
135.                 for (int i = 0; i < 5; i++)
     
136.                 {
     
137.                         CardSerialNum[i] = RFIDDev.serNum[i];
     
138.                         //以下代码供调试用
     
139.                         Serial.print(CardSerialNum[i], HEX);
     
140.                         Serial.print("-");
     
141.                        
     
142.                 }
     
143.                 Serial.println();
     
144.         }
     
145.         RFIDDev.selectTag(RFIDDev.serNum);
     
146. }
     
147. //读取数据块,校验密码A
     
148. void RFIDReadBlock(unsigned char BlockAddress)
     
149. {
     
150.         if (RFIDDev.auth(PICC_AUTHENT1A, BlockAddress, InitalSectorKeyA[BlockAddress / 4], RFIDDev.serNum)==MI_OK)
     
151.         {
     
152.                 if (RFIDDev.read(BlockAddress, PersonInfo) == MI_OK)
     
153.                 {
     
154.                         //以下代码仅供调试
     
155.                         for (int i = 0; i < UBOUND(PersonInfo); i++)
     
156.                         {
     
157.                                 Serial.print(PersonInfo[i], HEX);
     
158.                         }
     
159.                         Serial.println();
     
160.                         Serial.print(BlockAddress);
     
161.                         Serial.println("  is read!");
     
162.                         /***************************************************/
     
163.                 }
     
164.         }
     
165.         //else
     
166.         //{
     
167.         //        Serial.println("Card authority is not valid!");
     
168.         //        //后续处理……
     
169.         //}
     
170. }
     
171. //写数据块，校验密码A
     
172. void RFIDWriteBlock(unsigned BlockAddress)
     
173. {
     
174.         if (RFIDDev.auth(PICC_AUTHENT1A, BlockAddress, InitalSectorKeyA[BlockAddress / 4], RFIDDev.serNum) == MI_OK)
     
175.         {
     
176.                 if (RFIDDev.write(BlockAddress, PersonInfoUnion.PersonInfo) == MI_OK)
     
177.                 {
     
178.                         //以下代码仅供调试
     
179.                         for (int i = 0; i < UBOUND(PersonInfoUnion.PersonInfo); i++)
     
180.                         {
     
181.                                 Serial.println(PersonInfoUnion.PersonInfo[i], HEX);
     
182.                         }
     
183.                         /***************************************************/
     
184.                 }
     
185.         }
     
186.         //else
     
187.         //{
     
188.         //        Serial.println("Card authority is not valid!");
     
189.         //        //后续处理……
     
190.         //}
     
191. }
     
192. //修改AB密码和存取控制区
     
193. void RFIDChangeControlWord(unsigned char BlockAddress)
     
194. {
     
195.         if (RFIDDev.auth(PICC_AUTHENT1A, BlockAddress, InitalSectorKeyA[BlockAddress / 4], RFIDDev.serNum) == MI_OK)
     
196.         {
     
197.                 if (RFIDDev.write(BlockAddress, NewSectorKeyA[BlockAddress / 4]) == MI_OK)
     
198.                 {
     
199.                         //for debug only
     
200.                         Serial.println("Change control zone word success.");
     
201.                 }
     
202.                 else
     
203.                 {
     
204.                         //for debug only
     
205.                         Serial.println("Change control zone word failure.");
     
206.                 }
     
207.         }
     
208.         else
     
209.         {
     
210.                 //for debug only
     
211.                 Serial.println("Authority is wrong!");
     
212.         }
     
213. }
     
214. //修改报警主机本地身份卡数据
     
215. void ModifyPersonDatabase(byte KindCode,byte* IDCardNum)
     
216. {
     
217.         for (int i = 0; i < UBOUND(PersonDatabase); i++)
     
218.         {
     
219.                 if (KindCode == PersonDatabase[i].PersonKind)
     
220.                 {
     
221.                         for (int j = 0; j < UBOUND(PersonDatabase[i].IDCardNum); j++)
     
222.                         {
     
223.                                 PersonDatabase[i].IDCardNum[j] = IDCardNum[j];
     
224.                         }               
     
225.                         break;
     
226.                 }
     
227.         }
     
228. }
     
229. //校验卡序列号是否合法
     
230. boolean CheckCardSerialNum(unsigned char * CardSerial)
     
231. {
     
232.         for (int i = 0; i < UBOUND(PersonDatabase); i++)
     
233.         {
     
234.                 for (int j = 0; j < UBOUND(PersonDatabase[i].IDCardNum); j++)
     
235.                 {
     
236.                         if (CardSerial[j] != PersonDatabase[i].IDCardNum[j])
     
237.                         {
     
238.                                 break;
     
239.                         }
     
240.                         if (j == UBOUND(PersonDatabase[i].IDCardNum) - 1)
     
241.                         {
     
242.                                 return true;
     
243.                         }
     
244.                 }
     
245.         }
     
246.         return false;
     
247. }

复制代码

Ansifa

把本次读卡记录和上次比较，如果一样就不输出，不一样就输出

手电铜人

楼主做的门禁？

葱拌豆腐

手电铜人 发表于 2015-6-5 17:07
楼主做的门禁？

用来做身份识别的，不是门禁