调试adxl345，i2c接口1602屏幕显示

dingoslove

好久就买了adxl345，一直没有调试，今天有空实验一下。
ADXL345 是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，可以对高达±16 g的加速度进行高分辨率（13 位）测量。数字输出数据为 16 位二进制补码格式，可通过SPI （3 线或 4 线）或者I2C数字接口访问。
本例中，ADXL345接3.3v，i2c通信，屏幕使用串口板加1602屏幕，i2c接口，这样接线简单，arduino使用2009版，IDE为1.6.4最新版。

1. #include <Wire.h>  //调用arduino自带的I2C库
   
2. #include <LiquidCrystal_I2C.h>   //调用arduino自带的LiquidCrystal库
   
3. 
   
4. #define Register_ID 0
   
5. #define Register_2D 0x2D
   
6. #define Register_X0 0x32
   
7. #define Register_X1 0x33
   
8. #define Register_Y0 0x34
   
9. #define Register_Y1 0x35
   
10. #define Register_Z0 0x36
    
11. #define Register_Z1 0x37
    
12. 
    
13. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // 设置 LCD 地址为 0x27 ，16字符2行显示
    
14. 
    
15. int ADXAddress = 0xA7>>1;  //转换为7位地址
    
16. int reading = 0;
    
17. int val = 0;
    
18. int X0,X1,X_out;
    
19. int Y0,Y1,Y_out;
    
20. int Z1,Z0,Z_out;
    
21. double Xg,Yg,Zg;
    
22. 
    
23. void setup()
    
24. {
    
25.   lcd.init();  //初始化LCD
    
26.   delay(100);
    
27.   Wire.begin();  //初始化I2C
    
28.   delay(100);
    
29.   Wire.beginTransmission(ADXAddress);
    
30.   Wire.write(Register_2D);
    
31.   Wire.write(8);
    
32.   Wire.endTransmission();
    
33.   lcd.backlight();
    
34.   
    
35. }
    
36. 
    
37. void loop()
    
38. {
    
39.   Wire.beginTransmission(ADXAddress);
    
40.   Wire.write(Register_X0);
    
41.   Wire.write(Register_X1);
    
42.   Wire.endTransmission();
    
43.   Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
    
44.   if(Wire.available()<=2);
    
45.   {
    
46.     X0 = Wire.read();
    
47.     X1 = Wire.read();
    
48.     X1 = X1<<8;
    
49.     X_out = X0+X1;
    
50.   }
    
51. 
    
52.   Wire.beginTransmission(ADXAddress);
    
53.   Wire.write(Register_Y0);
    
54.   Wire.write(Register_Y1);
    
55.   Wire.endTransmission();
    
56.   Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
    
57.   if(Wire.available()<=2);
    
58.   {
    
59.     Y0 = Wire.read();
    
60.     Y1 = Wire.read();
    
61.     Y1 = Y1<<8;
    
62.     Y_out = Y0+Y1;
    
63.   }
    
64. 
    
65.   Wire.beginTransmission(ADXAddress);
    
66.   Wire.write(Register_Z0);
    
67.   Wire.write(Register_Z1);
    
68.   Wire.endTransmission();
    
69.   Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
    
70.   if(Wire.available()<=2);
    
71.   {
    
72.     Z0 = Wire.read();
    
73.     Z1 = Wire.read();
    
74.     Z1 = Z1<<8;
    
75.     Z_out = Z0+Z1;
    
76.   }
    
77. 
    
78.   Xg = X_out/256.00;//把输出结果转换为重力加速度g,精确到小数点后2位。
    
79.   Yg = Y_out/256.00;
    
80.   Zg = Z_out/256.00;
    
81.   lcd.clear(); //清屏
    
82.   lcd.print("X="); //使屏幕显示文字X=
    
83.   lcd.print(Xg);
    
84.   lcd.setCursor(8, 0);
    
85.   lcd.print("Y=");
    
86.   lcd.print(Yg);
    
87.   lcd.setCursor(0, 1);
    
88.   lcd.print("Z=");
    
89.   lcd.print(Zg);
    
90.   delay(300);  //延时0.3秒，刷新频率这里进行调整
    
91. 
    
92. }
    

复制代码

dingoslove

程序修改子，弘毅老师的，原帖地址http://www.geek-workshop.com/for ... p;highlight=adxl345

dingoslove

看看效果吧，接线很容易看清

pumpitup

好吧，下一阶段看看

zhanghe390

请问接口是只能选择A4，A5吗？我看你写的程序和我找的其他程序里都没有定义接口。如果不是必须要A4，A5的话，比如说我希望改为A3，A4，再程序里应该如何实现呢？谢谢！

dingoslove

zhanghe390 发表于 2015-7-3 23:29
请问接口是只能选择A4，A5吗？我看你写的程序和我找的其他程序里都没有定义接口。如果不是必须要A4，A5的话 ...

A4,A5是默认的I2c接口，可以改动，我不会

huangddd

dingoslove 发表于 2015-8-23 12:01
A4,A5是默认的I2c接口，可以改动，我不会

请问一下，你哪两个木块是并联在A4和A5上的吗