Arduino直接使用IO模拟UART问题

左手

最近因为调试一个小软件，需要使用电脑连接UART,同时使用一组UART连接WIFI模块发送数据，因此在做用IO口直接模拟UART时序，发送成功了，但是存在一点问题没想明白，发上来大家帮帮忙看看。主要代码如下 ：
uint frametime;
frametime=1000000/19200;//波特率19200,52us
void vuart_send_byte(char cbuf)
{
        CLR_TX;
        _delay_us(frametime);//拉低后保持1位时间，启动发送
        for(int i=0;i<8;i++)
        {
                if(cbuf&0x01)
                        SET_TX;
                else
                        CLR_TX;
                cbuf>>=1;
                _delay_us(frametime);
        }
        SET_TX;
        _delay_us(frametime);//发送停止位
        return;
}
代码这样发送不成功，能接收到数据，但是明显波特率不对，数据采样出来不对。修改frametime=52-4;后可正确接收到数据，问题是为什么要减4us，是否是因为除了操作IO口电平外的指令外的其它指令占用的CPU时钟周期？试了一下，-3,-4,-5都可以正常接收，-2,-1等会出现数据错误。
另外还有问题是，就算是52-4us,接收端接收时波特率也只是9600，用波特率19200也不能正确接收数据，为什么呢？这个UART发送每位时的电平持续时间应该怎么计算？

左手

自己顶起来

mc.six

为什么不用软串口库？

suoma

用1、2引脚

左手

suoma 发表于 2015-6-11 00:03
用1、2引脚

1,2脚因为已经使用在另一个设备上了，要不就不用整这个IO直接操作了

左手

mc.six 发表于 2015-6-10 22:03
为什么不用软串口库？

可以发个给我吗？还真没用过

mc.six

左手 发表于 2015-6-11 09:22
可以发个给我吗？还真没用过

http://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial

可以参考官方说明

suoma

左手 发表于 2015-6-11 09:22
1,2脚因为已经使用在另一个设备上了，要不就不用整这个IO直接操作了

换回1、2，专用的RX、TX