求助：关于AccelStepper

凯风自北来

我的理解是pos代表设定电机朝一个方向旋转的最终步数，在保证两电机速度相同的情况下其运行时间应该相差一倍，但实际上却不是这样，而且电机运行时间都只有一二十秒，想问下是我对函数的理解不对吗

1. #include <AccelStepper.h>
   
2. AccelStepper stepper1(1, 9, 8);
   
3. AccelStepper stepper2(1, 7, 6);
   
4. int pos1 = 36000000;
   
5. int pos2 = 72000000;
   
6. void setup()
   
7. {  
   
8.   
   
9.    stepper1.setMaxSpeed(10000);
   
10.    stepper1.setAcceleration(10000);
    
11.    stepper2.setMaxSpeed(10000);
    
12.    stepper2.setAcceleration(10000);
    
13.   }  
    
14. void loop()
    
15. {
    
16.     stepper1.moveTo(pos1);
    
17.     stepper2.moveTo(pos2);
    
18.   stepper1.run();
    
19.   stepper2.run();
    
20. }

复制代码

Ansifa

int pos1 = 36000000;
int pos2 = 72000000;

C语言要补习了，int∈[0,65535]

凯风自北来

Ansifa 发表于 2015-7-9 17:07
int pos1 = 36000000;
int pos2 = 72000000;

多谢，已改成unsigned long