关于平衡车电机输入部分的问题。

lay

   最近一直在捣鼓两轮自平衡小车，神马卡尔曼、PID、互补滤波、i2c通信，看到头大。坛子上有关自平衡的文章基本上看完了~~  （连我失眠的毛病都治好了~~真心说：读代码~治失眠！）
   呵呵说点正经的，不知道各位大大有没有详细点的直流电机pwm控制的代码，最好是能用在平衡车上的？！？！？！坛上的代码小试了几个，（没办法，半路出道。自己的编程能力不咋地！）发现黑马同志的文章和代码还是比较不错，谨慎详细，值得我等学习。可能以前高手们奔波于工作和生活之中，没有太多的时间关注自己的爱好和兴趣吧。最近的坛子也火起来了！

lay

大家一般什么时间在坛子上飘啊！！！

zhaoleizhaolei

咨询FreeWay两轮平衡车(无刷电机+锂电池)
QQ:695118363

ketose

PWM 要看什么单片机了。