求助：用MPU6050，L298N控制的平衡小车，运行1分钟就死机，（含详细代码注释！已上...

葱拌豆腐 · 发表于 2013-4-2 09:17:33

我也遇到同样的问题了，现在推测原因如下：第一电机的供电电压不够，根据L298N的手册，电机的供电电压需要大于逻辑电压高电平+2.5v，而我现在电机电压是6v；第二个问题，根据L298N的手册，并联到输出端的二极管必须是快恢复二极管，恢复时间小于200纳秒，而我现在自己用的板子上的二极管是IN4007，普通的整流二极管，查了一下恢复时间大概在2000纳秒左右，差距太多。今天回去先把这两个问题解决掉再试试。

一杯沙漏 · 发表于 2013-4-16 20:48:08

楼主，你的问题解决了没？我的pro mini + L298N控制电机，两块锂电串联，电压7.4V，arduino很容易就卡死了。

tgyfish · 发表于 2013-4-25 11:08:25

我现在想看你弄好的程序，我也在用你的程序调试那个车子，就是不明白它为何站不起来

强仔 · 发表于 2013-5-9 07:41:16

pww999 发表于 2012-8-2 12:29
之前用香蕉电机，与328 naon 连接，经常电机加速就卡机，(加了光藕也不行)
后来换了电机用2560直接l298 都 ...

不知道您是换了哪种电机？我也是和楼主同样的问题

pww999 · 发表于 2013-5-9 08:30:00

强仔发表于 2013-5-9 07:41
不知道您是换了哪种电机？我也是和楼主同样的问题

放图吧，估计电源不匹配吧？电源滤波等等

哈哈顺 · 发表于 2013-12-27 10:17:42

楼主，我做的和你一样，但是没有出现你说的问题啊！

哈哈顺 · 发表于 2013-12-27 10:20:01

Malc 发表于 2012-7-31 20:23
你用的什么电池供电？
看着像两节1.5v电池。。。又像锂电池
298工作电压貌似要9v左右

嗯，同用一节电池干扰很大，一般都分开供电

normancm · 发表于 2014-1-18 11:07:35

不知道楼主的问题解决没有，有结果了给大伙说说吧

tgyfish · 发表于 2014-4-6 19:39:50

我用串口看了你的angleG值，变化慢得离谱，这可能是我模块有问题？不过我试了别的程序，角度很明显的变化！不知道会不会找到原因了！

ketose · 发表于 2014-11-7 12:54:44

楼主的问题我也遇到过，也用的是这种电机，我做过实验最后得到结果是电机的电磁干扰造成的。

yuzhongyum · 发表于 2014-11-15 18:44:35

,我也遇到这问题了，不加电机，从串口查看角度及PWM值输出都正常，只要一加电机，2秒就死机了。我怀疑是电路的问题，电机没有并联电容。不知道哪位大神解决了这个问题，给回答一下了

wujingyu · 发表于 2014-11-22 17:23:33

你好，前段时间我也用香蕉电机做了一个平衡车，感觉也不是很好，想跟用香蕉电机做平衡车的朋友们交流一下，看看有哪些成功的经验和失败的教训。
我这里也参考了你的一些经验，用了“起步补偿”，我在PWM的输出上加了50的起步补偿，
请看看我的香蕉电机做的小车，
低成本、低档自平衡小车历程
http://www.geek-workshop.com/thread-11629-1-1.html
提一些建议，提供一些宝贵意见，共同提高香蕉电机的平衡小车性能！

yuzhongyum · 发表于 2014-11-23 21:38:16

我的问题貌似解决了，换了两个自身阻力小的电机，就没有问题。

又见 · 发表于 2014-12-4 22:34:26

yuzhongyum 发表于 2014-11-23 21:38
我的问题貌似解决了，换了两个自身阻力小的电机，就没有问题。

什么是自身阻力小的电机？

坏小孩 · 发表于 2015-6-22 09:29:46

能否发张电路连接图

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