如何缩短程序上传的时间

凯风自北来

标题党，见谅！
问题是这样的：我正在做步进电机的实验，想通过改变程序里的参数值随时改变电机转速，但是每改变一次参数值都要重新编译上传，而上传的过程中电机会停转。我希望在改变参数时电机不停转，或者说停转时间短到察觉不到，应该怎么做呢？如果不能缩短程序上传时间，是否还有其他方法呢？

这样在串口监视器里发送参数为什么不可以呢

1. #include <AccelStepper.h>
   
2. AccelStepper stepper1(1, 9, 8);
   
3. int  velocity1;
   
4. int pos1=1600;
   
5. void setup()
   
6. {  Serial.begin(9600);
   
7.    
   
8.   
   
9.   }  
   
10. 
    
11. 
    
12. void loop() {
    
13.    if (Serial.available() > 0)
    
14.     {
    
15.    velocity1 = Serial.read();}
    
16.     stepper1.setMaxSpeed(velocity1);
    
17.    stepper1.setAcceleration(1000);  
    
18.    stepper1.moveTo(-pos1);// put your main code here, to run repeatedly:
    
19.    stepper1.run();
    
20. }

复制代码

seagatecm

把参数用串口传过去，不要写死在代码里。

A丶XING

用Serial输入字符通过串口控制电机

凯风自北来

seagatecm 发表于 2015-7-16 19:04
把参数用串口传过去，不要写死在代码里。

这样在串口监视器里发送参数为什么不可以呢

1. #include <AccelStepper.h>
   
2. AccelStepper stepper1(1, 9, 8);
   
3. int  velocity1;
   
4. int pos1=1600;
   
5. void setup()
   
6. {  Serial.begin(9600);
   
7.    
   
8.   
   
9.   }  
   
10. 
    
11. 
    
12. void loop() {
    
13.    if (Serial.available() > 0)
    
14.     {
    
15.    velocity1 = Serial.read();}
    
16.     stepper1.setMaxSpeed(velocity1);
    
17.    stepper1.setAcceleration(1000);  
    
18.    stepper1.moveTo(-pos1);// put your main code here, to run repeatedly:
    
19.    stepper1.run();
    
20. }

复制代码

凯风自北来

A丶XING 发表于 2015-7-16 20:48
用Serial输入字符通过串口控制电机

请问我这么写是哪里出错了么

Super169

簡單的話, 用 Serial.parseInt() 去讀取數值, 之後再清空 serial buffer, 例如: while(Serial.available()) Serial.read();

164335413

如果你用arduino自带的串口工具发送数据，产生意想不到的效果，因为发送的指令是以字符的形式。
即使时你发送的数字，arduino读进去的数据也是ascii码，
改变步进电机的速度也就是改变脉冲的频率。
你在读出串口的字符时最好加一些处理，让它变成数值。

凯风自北来

seagatecm 发表于 2015-7-16 19:04
把参数用串口传过去，不要写死在代码里。

这样搞了感觉还是有点慢，能延迟再短点吗

凯风自北来

Super169 发表于 2015-7-16 21:32
簡單的話, 用 Serial.parseInt() 去讀取數值, 之後再清空 serial buffer, 例如: while(Serial.available()) ...

请问这个还需要完善吗

1. #include <AccelStepper.h>
   
2. AccelStepper stepper1(1, 9, 8); unsigned long  pos1 = 16000;
   
3. int velocity1;               
   
4. void setup()
   
5. { Serial.begin(9600);
   
6. //  Serial.flush();
   
7.   }  
   
8.   void loop()
   
9. {
   
10. if (Serial.available() ) {
    
11.   velocity1=Serial.parseInt();
    
12. Serial.println(velocity1);}
    
13.    stepper1.setMaxSpeed(velocity1);
    
14.    stepper1.setAcceleration(1000);
    
15.    stepper1.moveTo(-pos1);
    
16.   stepper1.run();
    
17. }

复制代码

凯风自北来

Super169 发表于 2015-7-16 21:32
簡單的話, 用 Serial.parseInt() 去讀取數值, 之後再清空 serial buffer, 例如: while(Serial.available()) ...

这个确实很方便随时调整电机的速度，但是如果一个控制板连两个独立运行的电机的话，想只改变其中一个的速度而另一个照常运行，这个程序的模式是不是就不行了呢？重新在串口里输入数值的话电机都要停顿吧

Super169

凯风自北来 发表于 2015-7-18 14:44
这个确实很方便随时调整电机的速度，但是如果一个控制板连两个独立运行的电机的话，想只改变其中一个的速 ...

不會有問題的, 你可以連續讀兩個數 (即執行 Serial.parseInt 兩次).
如果你只輸入一個數, 第二個會是 0.  所以最好用數值為 0 代表不變.
當你想改變第二個為 123 時, 就事入:  0  123
也許這樣會做成不能設定為 0, 但電機一般有最少數值的.  基本上 1 的速度也可看成是停了, 你把 1 當成 0 去設定說可以.
即是如果想把 第一個停了, 第二個設定 123, 就輸入:  1 123
如果只想把第二個停了, 就輸入: 0 1
用類似的方法, 要控制多少個也不是問題.

asdfcgdc

好心不行吧

凯风自北来

Super169 发表于 2015-7-20 00:00
不會有問題的, 你可以連續讀兩個數 (即執行 Serial.parseInt 兩次).
如果你只輸入一個數, 第二個會是 0. ...

还是有停顿啊

1. #include <AccelStepper.h>
   
2. AccelStepper stepper1(1, 9, 8);
   
3. AccelStepper stepper2(1, 7, 6);
   
4. String inString = "";
   
5. unsigned long  pos1 = 1600000;
   
6. unsigned long  pos2 = 1600000;
   
7. float velocity1;        
   
8. float velocity2;      
   
9. void setup()
   
10. { Serial.begin(9600);
    
11. //  Serial.flush();
    
12.   }  
    
13. void loop()
    
14. {
    
15. while (Serial.available() > 0) {
    
16. int inChar = Serial.read();
    
17. if ((char)inChar == 'A') {
    
18. do {
    
19. inChar = Serial.read();
    
20. inString += (char)inChar;
    
21. } while (isDigit(inChar));
    
22. velocity1=Serial.parseFloat();
    
23. inString = "";
    
24. }
    
25. if ((char)inChar == 'B') {
    
26. do {
    
27. inChar = Serial.read();
    
28. inString += (char)inChar;
    
29. } while (isDigit(inChar));
    
30. velocity2=Serial.parseFloat();
    
31. inString = "";
    
32. }}
    
33. // Serial.println(velocity1);}
    
34.    stepper1.setMaxSpeed(velocity1);
    
35.    stepper1.setAcceleration(1000);
    
36.    stepper2.setMaxSpeed(velocity2);
    
37.    stepper2.setAcceleration(1000);
    
38.    stepper1.moveTo(-pos1);
    
39.    stepper2.moveTo(pos2);
    
40.    stepper1.run();
    
41.    stepper2.run();
    
42.    /*inString = "";
    
43. delay(200);*/
    
44. }
    

复制代码

Super169

不明白你說的 停顿 是什麼意思, 在那裡停顿?

凯风自北来

Super169 发表于 2015-7-20 11:36
不明白你說的 停顿 是什麼意思, 在那裡停顿?

重新发送程序的时候到控制板的时候会停顿一秒左右