求助 关于nRF24L01的问题

三公分阳光

想用一块arduino板接收多个传感器数据，通过nRF24L01发送到另一块arduino板上，今天下午我也翻了很多大神的帖子，也尝试过通过一个端口像另一个端口发送数据，也成功过了。但是不知道为什么加上传感器就不行了- -
现在有两个问题想向大家请教：
1.接收传感器数据的代码该怎么改？
2.如果是发送多个传感器的数据该怎么写程序?
这两个问题想了一天了，没什么思路。希望大家帮帮忙，谢谢啦

chensg

使用数组，一起发送，接收后拆分，很好用的方法！

liuxue4503

两个部分：
1，先搞定通讯，主机发送什么，从机能够接收到，就OK。在此基础上做到能够发送一个传感器的数据
2，多个数据的发送，自己定个简单的协议，或者固定了位数一大串地发过去，接收到以后按长度拆开。

pzg123

收到数据再返回数据

/***NRF24l01针脚连接线:MISO->12; MOSI->11; SCK->13; CE->9; CSN->10***/

#include <SPI.h> //引用SPI库文件
#include <Mirf.h> //引用Mirf库文件
#include <nRF24L01.h> //引用NRF24L01库文件
#include <MirfHardwareSpiDriver.h> //引用Mirf驱动库文件

char nrfData[16]={0};

void setup(){
  Serial.begin(115200); //设置串口波特率115200

  //初始化Mirf，用于NRF24L01收发
  char client[10]={0}; //客户端名称
  sprintf(client,"clie%d",1); //设置客户端名称=clie1
  Mirf_Init(0,client,1); //初始化NRF24L01 设置接收地址=clie1 频道=1
}

void loop(){
  ////NRF24l01接收数据
  byte data[Mirf.payload];//声明字节
  if (Mirf.dataReady()){  
    Mirf.getData((byte *) &nrfData);   
    Serial.print("rxdata=");  
    Serial.println(nrfData);

    delay(50);//延时


    ////NRF24l01发送数据
    char server[10]={0};//声明接收名称
    sprintf(server,"serv%d",1);//赋值接收名称
    Mirf_Init(2,server,1);//设置发送模式
    Mirf.send((byte *) &nrfData); //发送给NRF24L01
    while(Mirf.isSending()){}//等待发送完闭
    Serial.print("txdata=");
    Serial.print(nrfData);
    Serial.println(", ok");
    char client[10]={0}; //本设备名称
    sprintf(client,"clie%d",1); //设置本设备名称=clie1
    Mirf_Init(1,client,1); //设置接收模式,地址=clie1 频道=1
  }
  Mirf.rxFifoEmpty();
  
}

////初始化Mirf 0初始化1为接收2为发送
void Mirf_Init(int mode,char *address,int channel){
  ////初始化Mirf，用于NRF24l01收发        
  if(mode==0){     
    Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;//设置spi
    Mirf.init();//初始Mirf
    Mirf.setRADDR((byte *)address);//设置接收地址
  }
  
  ////设置接收模式
  if(mode==1) Mirf.setRADDR((byte *)address);//设置接收地址
  
  ////设置发送模式
  if(mode==2) Mirf.setTADDR((byte *)address);//设置发送地址
  Mirf.payload = sizeof(rxData);//收发字节
  Mirf.channel = channel;//设置频道
  Mirf.config();//生效配置
}

三公分阳光

chensg 发表于 2015-7-25 11:41
使用数组，一起发送，接收后拆分，很好用的方法！

不好意思看到晚了，我用数组试了，但是好像不行啊，这个模块支持发数组吗？我的程序是这样的，请帮我看一下
发射端
#include "SPI.h"     
#include "Mirf.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "MirfHardwareSpiDriver.h"

int a[2];


void setup(){
Serial.begin(9600);
//Mirf.cePin=8;
//Mirf.csnPin=7;
//以上两条语句可以用来修改引脚的位置
  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
  Mirf.init();                                 
   Mirf.setTADDR((byte *)"serv1");//TADDR是你所需要发送过去的对方的接受地址，必须长度为5个BYTE
  Mirf.payload = sizeof(int);  //最大的载荷好像是31         
   Mirf.config();   
}
void loop(){

   a[0]=analogRead(A0);
   a[1]=analogRead(A1);
      Mirf.send((byte *)&a);  //强制指针类型转换 用于拆分内存中的数据 一个BYTE一个BYTE的发送

     while(Mirf.isSending())
     { }
      Serial.print(analogRead(A0));
      Serial.print("******");
      Serial.println(analogRead(A1), DEC);
     delay(3000);
           
}

接收端
#include "SPI.h"                              //24L01库文件
#include "Mirf.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "MirfHardwareSpiDriver.h"

int data[2];
int words[2];


void setup(){   
  Serial.begin(9600);
  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;         
  Mirf.init();
  Mirf.setRADDR((byte *)"serv1"); //
  Mirf.payload = sizeof(int);           //一次性传送的数据量大小，此处为1
      Mirf.config();
}

void loop(){

                       if(Mirf.dataReady())
  {                  //如果接收到数据则执行
     Mirf.getData((byte *)&data);   //接收数据
    words[0]=data[0];
    words[1]=data[1];
         
      Serial.print(words[0]);
     Serial.print("******");  
      Serial.println(words[1],DEC);  
     
Mirf.rxFifoEmpty();
  }

}

发射和接收的数据不一样，求指教

三公分阳光

liuxue4503 发表于 2015-7-26 03:59
两个部分：
1，先搞定通讯，主机发送什么，从机能够接收到，就OK。在此基础上做到能够发送一个传感器的数据 ...

不好意思回复晚了，一个传感器数据是可以发送和接收的，多个的话我一开始想用数组做，但是试了之后发现好像不行，你第二条固定了位数一大串地发过去，接收到以后按长度拆开这个能详细解释下吗？谢了

三公分阳光

pzg123 发表于 2015-7-28 20:51
收到数据再返回数据

/***NRF24l01针脚连接线:MISO->12; MOSI->11; SCK->13; CE->9; CSN->10***/

这个- -没看懂

liuxue4503

三公分阳光 发表于 2015-8-11 18:58
不好意思回复晚了，一个传感器数据是可以发送和接收的，多个的话我一开始想用数组做，但是试了之后发现好 ...

上面的程序我没细看，简单从发送接收数据这方面来说吧，比如，只有一个传感器的情况，在不考虑误码的情况下（发送的是什么，收到的就是什么）， 直接把数据发送出去就行。如果有多个的话，就需要定义一个规则，用数组并不是指直接把数组对象发过去，是你自己在发送前，把多个传感器的值按一定的格式组合起来，然后发过去，接收端收到之后，按你定的那个“数组规则”来解开。
给个例子吧：比如现在要发送3个传感器的数据，分别是101，109，999，数组方式就是弄成：[101][109][999]这一串，收到的时候，想办法把3个数从那一串里弄出来。这是最基本的吧，还可以加个传感器标志，更好分辨，成这样[1#101][2#109][3#999]等等
我说的那个一大串的发送其实没上面这个好，要求是每个传感器数据长度一样才好弄，还拿上面那个来说，最简单的，直接发过去101109999，收到后直接拆成3个。。。。

三公分阳光

liuxue4503 发表于 2015-8-11 23:52
上面的程序我没细看，简单从发送接收数据这方面来说吧，比如，只有一个传感器的情况，在不考虑误码的情况 ...

原理明白了，但是不会写。。能不能帮忙给个例子让我参照下，十分感谢！