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求助 我的TB6560的CLK+ 连到arduino 的pin9
CW+ 连到pin8
其余的CLK- CW- 接地 EN+EN-悬空
电机是2相四线 线没有接错 可是按这个程序上传后 电机根本不转 求大神榜我看看 怎么回事啊
#define CLK 9
#define CW 8
void setup() {
pinMode(CLK,OUTPUT);
pinMode(CW,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
// put your setup code here, to run once:
}
void loop() {
digitalWrite(CW,LOW);
for(int i=0;i<200;i++)
{
digitalWrite(CLK,HIGH);//逆时针(正转),无细分,半流,200脉冲/转,步距角1.8度,500KHZ
delayMicroseconds(25);
// delay(20);
digitalWrite(CLK,LOW);
delayMicroseconds(30);
//delay(20);
}
// delay(5000);
}
// delay(500);
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