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楼主: Super169

Arduino 之间的 I2C 通讯 (序) 简单介绍

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发表于 2016-5-6 10:43:45 | 显示全部楼层
Super169 发表于 2016-5-6 10:02
你只看了(序), 為什麼不看下去, 之後有完整的範例, 都是多字節的.

你只更到了3,感觉23并没有我想要的东西,这方面我是刚开始学,但是急着需要这个东西,方便留个方式请教下么? 我回复还有限制
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发表于 2016-5-6 11:14:20 | 显示全部楼层
挺不错的教程
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发表于 2016-5-6 13:28:48 | 显示全部楼层
Super169 发表于 2016-5-6 10:02
你只看了(序), 為什麼不看下去, 之後有完整的範例, 都是多字節的.

真的看了你的教程23 感觉没我要的啊,说句话啊
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 楼主| 发表于 2016-5-6 13:35:45 | 显示全部楼层
soolge 发表于 2016-5-6 13:28
真的看了你的教程23 感觉没我要的啊,说句话啊

前面有放了 4,5 的連結.  只是看到大家興趣不大, 所以沒轉發到這裡來.
應該足夠做出 master 跟 slave 不同的通訊了.  之後的也只是簡單的變化, 通訊部份的流程是一樣的.
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发表于 2016-5-6 14:35:08 | 显示全部楼层
Super169 发表于 2016-5-6 13:35
前面有放了 4,5 的連結.  只是看到大家興趣不大, 所以沒轉發到這裡來.
應該足夠做出 master 跟 slave 不 ...

45l链接打不开啊,国内用不了谷歌,麻烦能给复制过来么,或者说如何多字节,我只想知道这个问题,麻烦了,找了好长时间了,实在是没办法了
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 楼主| 发表于 2016-5-7 01:41:24 | 显示全部楼层
soolge 发表于 2016-5-6 14:35
45l链接打不开啊,国内用不了谷歌,麻烦能给复制过来么,或者说如何多字节,我只想知道这个问题,麻烦了, ...


發送多字節就只是一個 loop 吧.  當然, Wire.write 亦提供了 Wire.write(array, size) 的指令, 可以一次發出多字節.

原文比較長, 要發到這裡很多地方要改, 我把部份有關的源碼抄過來吧.

(1) 由 master 發給 slave, :

假設你的資料都放在 array 內 byte data[10] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};

在 master 那邊, 只要在 beginTransmission 及 endTransmission 之間, 用 Wire.write 發出去就可以了.
  1.     Wire.beginTransmission(SLAVE_ADDRESS);
  2.         Wire.write(data, 10);
  3.     Wire.endTransmission();
复制代码
而 slave 的一邊, 在 receiveEvent 內, 以 Wire.read 去讀取就可以.
  1.     while (Wire.available()) {
  2.           data[i++] = Wire.read();
  3.     }        
复制代码
(2) 由 slave 回傳給         master

在 slave 的 requestEvent() 用 Wire.write 發出就可以.
  1.         Wire.write("Super169",8);
复制代码
(注意, 在 requestEvent 是不需要加上 beginTransmission / endTransmission 的)       

而 master 一邊, 有點特別, Wire 庫中 requestFrom 需要提供資料的長度.
經測試, 這個長度如果少於實際回傅的資料, 多出的部份會流失.
如果多於比實際回傅的資料, 餘下的會自動填上, 不會出錯的.
所以, 只要填上一個不少於實際回傳資料長度的數字就可以了.
  1.     Wire.beginTransmission(SLAVE_ADDRESS);
  2.     Wire.requestFrom(SLAVE_ADDRESS, DATA_SIZE);
  3.     if (Wire.available()) {
  4.           data[i++] = Wire.read();
  5.     }
  6.     Wire.endTransmission();       
复制代码
注意, slave 是不可以主動發送資料給 master 的.
所以啟動通訊的訊號 beginTransmission / endTransmission 都是由 master 發出.
slave 亦只可以因應 master 發出 requestFrom 的請求, 才可以回傳資料.
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发表于 2016-5-7 15:38:11 | 显示全部楼层
Super169 发表于 2016-5-7 01:41
發送多字節就只是一個 loop 吧.  當然, Wire.write 亦提供了 Wire.write(array, size) 的指令, 可以一次 ...

按照你的教程,我自己写的代码,但是出现问题了,串口监视器上没有数据

主机
#include <Wire.h>//声明I2C库文件
byte x[10] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};//变量x决定LED的亮灭
byte i=0;
//初始化
void setup()
{
  Wire.begin(); // 加入 i2c 总线,作为主机
}
//主程序
void loop()
{
  Wire.beginTransmission(4); //发送数据到设备号为4的从机
  Wire.write(x,10);              // 发送变量x中的一个字节  
  Wire.endTransmission();    // 停止发送

  
  Wire.requestFrom(4, 8);    //通知4号从机上传1个字节
  while(Wire.available()>0)    // 当主机接受到从机数据时
  {
   x[i++] = Wire.read(); //接受一个字节赋值给c
  }
   Serial.println(x[8]);
  delay(1000);//延时1s
}

从机
#include <Wire.h>//声明I2C库文件
byte x[10];//变量x值决定主机的LED是否点亮
int i=0;
//初始化
void setup()
{
  Wire.begin(4);                // 加入 i2c 总线,设置从机地址为 #4
  Wire.onReceive(receiveEvent); //注册接受到主机字符的事件
  Wire.onRequest(requestEvent); // 注册主机通知从机上传数据的事件
  Serial.begin(9600);           //设置串口波特率
}
//主程序
void loop()
{
  delay(100);//延时
}

// 当从机接受到主机字符,执行该事件
void receiveEvent(int howMany)
{
  while( Wire.available()) {
    x[i++]=Wire.read();
  }// 循环执行,直到数据包只剩下最后一个字符
  Serial.println(x[10]);    //把整数打印到串口监视器中,并回车
}

//当主机通知从机上传数据,执行该事件
void requestEvent()
{
  //把接受主机发送的数据包中的最后一个字节再上传给主机
  Wire.write( "super169",8); // 响应主机的通知,向主机发送一个字节数据
}
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发表于 2016-5-8 00:56:37 | 显示全部楼层
楼主:很受益!4-5无法显示,期待其它章节!谢谢!
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 楼主| 发表于 2016-5-8 02:02:52 | 显示全部楼层
glmyc 发表于 2016-5-8 00:56
楼主:很受益!4-5无法显示,期待其它章节!谢谢!


轉發過來有點困難, 你嘗試想辦法去吧.  (辦法應該是有的呢)


(4) 由 master 向 slave 要求資料回傳

(5) master 向 slave 要求不同資料

(6) 由 master 提供參數, 再由 slave 作出相應的回復

(7) 單片機有效傳送數據的選擇  (未完...待續...)

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 楼主| 发表于 2016-5-8 02:04:55 | 显示全部楼层
soolge 发表于 2016-5-7 15:38
按照你的教程,我自己写的代码,但是出现问题了,串口监视器上没有数据

主机

你也知道是串口沒數據,  那就先看看串口是怎樣用吧.

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发表于 2016-5-8 13:42:02 | 显示全部楼层
无法访问相关链接,期盼中。
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 楼主| 发表于 2016-5-9 01:32:45 | 显示全部楼层
glmyc 发表于 2016-5-8 13:42
无法访问相关链接,期盼中。

(4)-(6) 已完成, (7) 也寫了一大半, 每個章節都做了一個可用的實例的.

或許有時間的話, 我把 (4)-(7) 的實例, 用問題的形式放到這裡來, 跟大家一同研究一下吧.

國內要到訪谷歌, 又怎會沒辦法?  

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发表于 2020-12-14 19:00:44 | 显示全部楼层
大神  我这个通信案例失败呢?从机2不能正常控制,请帮忙看看程序吧 谢谢

传送门:https://www.geek-workshop.com/thread-39910-1-1.html
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发表于 2020-12-14 19:02:35 | 显示全部楼层
openmmoo 发表于 2015-10-14 19:04
其实我就想看看你是么样应用iic的、
我用5个arduino通讯,一个作主,其他的作从,有两各方法:
1、主要得到 ...

你好,我的1个主机 2个从机  控制。从机1没有问题,从机2就不能正常控制了,你知道什么问题吗?
可以帮我看看我的I2C通信问题吗?谢谢了
传送门:https://www.geek-workshop.com/thread-39910-1-1.html
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