STCunio二代小四轴单边挂电池飞行稳稳哒

STCunio · 发表于 2015-8-10 12:54:15

http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwNTg3MjQzNg==.html
先前有个一代四轴挂电池的视频，现在试试二代四轴挂电池的效果，微调几下起飞就好了，刚开始起飞的时候电池会在空中晃荡几下，四轴也会拉着晃几下，之后就稳稳的了。

四轴飞行器
方案：IAP15W4K61S4+MPU6050
算法：互补滤波+串级PID
桨叶：55mm
护圈：有
电机：720
电池：350mah
其他：可与遥控实现双工，遥控控制飞行器的同时也将姿态信息传送给遥控，可通过液晶观察数据。

四轴遥控器
方案：IAP15W4K58S4
微调：有
电池：350mah
其他：可与飞行器实现双工，遥控控制飞行器的同时也将接收姿态传送给的姿态信息，可通过液晶观察数据。

mondaywoo · 发表于 2015-8-10 18:01:03

初学者学习

鱼小黑 · 发表于 2015-8-10 19:11:57

赞！楼主用的是STC官网的四轴开源方案吗？我也正在想搞这个，能否分享一下经验呢？

STCunio · 发表于 2015-8-10 19:57:45

鱼小黑发表于 2015-8-10 19:11
赞！楼主用的是STC官网的四轴开源方案吗？我也正在想搞这个，能否分享一下经验呢？

那个方案是我给的，里面还有我淘宝网址，我现在的程序早已更新了

suoma · 发表于 2015-8-11 22:06:11

淘宝地址？

kanshizhuo · 发表于 2015-8-12 01:40:21

楼主好厉害，支持，很感兴趣，想搞一个。

STCunio · 发表于 2015-8-12 10:38:39

suoma 发表于 2015-8-11 22:06
淘宝地址？

https://stcunio.taobao.com/

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