arduino驱动一个电机，为什么一直滴滴叫就是不转，是不是程序错了，求大神破解

奥斯丁

#include<Servo.h>;
#define AIL1  3   //AIL fuyi
#define ELE2  9   //ELE shengjiang
#define THR3  10   //THR youmen
#define RUD4  11   //RUD fangxiang
#define LED   13
unsigned long INAIL;
unsigned long INELE;
unsigned long INTHR;
unsigned long INRUD;
int OUTAIL;
int OUTELE;
int OUTTHR;
int OUTRUD;
Servo AIL;
Servo ELE;
Servo THR;
Servo RUD;

void setup()
{  
  pinMode(AIL1,0);
  pinMode(ELE2,0);
  pinMode(THR3,0);
  pinMode(RUD4,0);
  pinMode(LED,1);

AIL.attach(4);
  ELE.attach(5);
  THR.attach(6);
  RUD.attach(7);

  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  
   
  digitalWrite(LED,1);
  INAIL = pulseIn(AIL1, 1);
  INELE = pulseIn(ELE2, 1);
  INTHR = pulseIn(THR3, 1);
  INRUD = pulseIn(RUD4, 1);

  OUTAIL = map(INAIL,1010,2007,47,144);
  OUTELE = map(INELE,1010,2007,47,144);
  OUTTHR = map(INTHR,1010,2007,47,144);
  OUTRUD = map(INRUD,1010,2007,47,144);
  
  AIL.write(OUTAIL);
  ELE.write(OUTELE);
  THR.write(OUTTHR);
  RUD.write(OUTRUD);

  int dianya = analogRead(A0);
  float wendu = dianya * (5.0 / 1023.0*100);  
  Serial.print("AIL=");
  Serial.print(INAIL);
  Serial.print(" ELE=");
  Serial.print(INELE);
  Serial.print(" THR=");
  Serial.print(INTHR);
  Serial.print(" RUD=");
  Serial.print(INRUD);
  Serial.print(" wendu=");
  Serial.println(wendu);      

  digitalWrite(LED,0);
  delay(5);

}

寕静致远

得先解调才行，具体步骤可以去问淘宝卖家

血阳

大兄弟。
首先，你需要把螺旋桨给拆下来，否则会对你的生命造成威胁···真的。
其次，如果你单纯想要驱动电机的话，不需要这么复杂，你这样写就复杂了。只需要像舵机一样驱动这个电调就行了。

suoma

楼上说的对，你的电机没问题吗？

hq951224

频率没搞对，电调一般应该是500hz以下的pwm来驱动,加个延时函数试试。

mondaywoo

初学者学习