arduino控制42步进电机（工业级）转向转速

俠歌无畏

程序一



int dirPin = 6;
int stepperPin = 5;
int potpin=0;
int val;

void setup()
{
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepperPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
   }

void step(boolean dir,int steps)//Boolean 变量以 16 位（2 个字节）的数值形式存储，但只能是 True 或是 False
{
  digitalWrite(dirPin,dir);
  for(int i=0; i < steps; i ++)
     {
        val=analogRead(potpin);//判断语句，用于对电位器模拟值的分类
        if(val<512)
        {
          val=map(val,0,512,200,800);
        }
        else
        {
          val=map(val,512,1023,800,200);
        }
    digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds(50);//生成周期为100的方波

    // speed control
    delayMicroseconds(val);//(改变这个值可以改变和改变对应的细分，可以变相应的转速)
     }
}

void loop()
{
val = analogRead(potpin);
if(val < 512)
{
  step(true,200 * 16);//每步趋近1.8度，例如（200*1）也就是指电机走一圈（360度），可以利用（200*n）来走n圈
}
else
{
  step(false,200*16);
}
Serial.println(val);
}





程序二

int dirPin = 6;
int stepperPin = 5;
int potpin=0;
int val;

void setup()
{
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepperPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
   }

void step(boolean dir,int steps)//Boolean 变量以 16 位（2 个字节）的数值形式存储，但只能是 True 或是 False
{
  digitalWrite(dirPin,dir);
  for(int i=0; i < steps; i ++)
     {
        val=analogRead(potpin);
        int a=abs(val-512);
          a=map(a,0,512,1000,200);
    digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds(50);//生成周期为100的方波

    // speed control
    delayMicroseconds(a);//(改变这个值可以改变和改变对应的细分，可以变相应的转速)
     }
}

void loop()
{
val = analogRead(potpin);
if(val < 512)
{
  step(true,200 * 16);//每步趋近1.8度，例如（200*1）也就是指电机走一圈（360度），可以利用（200*n）来走n圈
}
else
{
  step(false,200*16);
}
Serial.println(val);
}



以上两个程序原理上面一样，只是在数值对比时做了不同的变化。

俠歌无畏

是用Microstep driver驱动的，12V开关电源+microstep driver驱动器+arduino uno +杜邦线+跳线

rick_hou

俠歌无畏 发表于 2015-8-11 21:12
是用Microstep driver驱动的，12V开关电源+microstep driver驱动器+arduino uno +杜邦线+跳线

可以试试 micros() 这个函数来控制时间，或者使用定时器。我以前写过一个帖子就是控制步进电机的。

dedewow

谢谢分享

俠歌无畏

rick_hou 发表于 2015-8-11 23:15
可以试试 micros() 这个函数来控制时间，或者使用定时器。我以前写过一个帖子就是控制步进电机的。

我回去试试   

suoma

arduino自带电机库，可能更简单

Ansifa

A4988也是这样驱动的，可以直接使用这个代码

gxfup

不错，谢谢指导，收藏。

风清王

请问potpin指的是驱动器上的哪个引脚?  驱动器上不是只有PU+ PU- DR+ DR-  EN+  EN- 这六个引脚吗？并且都是数字量啊！  你这个potpin是模拟量，它是驱动器上的那个引脚？

lesterlai

频率多高？能去到1MHz么，或是30-50kHz?

俠歌无畏

风清王 发表于 2016-4-6 22:10
请问potpin指的是驱动器上的哪个引脚?  驱动器上不是只有PU+ PU- DR+ DR-  EN+  EN- 这六个引脚吗？并且都是 ...

这个是模拟输入A0   接的是一个电位器