L298n如何使用驱动两个直流电机

zz19111584

如图，ena enb 是什么意思？
in1 in2 in3 in4 应该是4个信号输入
看资料上写的还有板子供电 应该怎么接
还有如果外界电源的时候怎么接线，请大神指点

zhb1190

ena，enb，in1，in2，in3，in4，out1，out2，out3，out4这几个看l298n的手册就知道了。ena和enb分别是两个直流电机信号的使能开关。

+12V是驱动电机的电源，+5v是把12v降压成5v做为输出供单片机及外围电路用。

asdfcgdc

1. /*
   
2. EXcode 8-1
   
3. */
   
4. // motor A
   
5. int dir1PinA = 13;
   
6. int dir2PinA = 12;
   
7. int speedPinA = 10;
   
8. // motor B
   
9. 
   
10. int dir1PinB = 9;
    
11. int dir2PinB = 8;
    
12. int speedPinB = 6;
    
13. 
    
14. int speed;
    
15. int dir;
    
16. 
    
17. void setup()
    
18. {
    
19.   pinMode(dir1PinA,OUTPUT);
    
20.   pinMode(dir2PinA,OUTPUT);
    
21.   pinMode(speedPinA,OUTPUT);
    
22.    pinMode(dir1PinB,OUTPUT);
    
23.   pinMode(dir2PinB,OUTPUT);
    
24.   pinMode(speedPinB,OUTPUT);
    
25.   
    
26.   
    
27.   speed = 0;
    
28.   dir = 1;
    
29. }
    
30. 
    
31. void MOTORDRIVE(int speed,int dir)
    
32. {
    
33.    analogWrite(speedPinA,speed);
    
34.    if (dir == 1)
    
35.    analogWrite(speedPinB,speed);
    
36.    if (dir == 1)
    
37.    
    
38.       {
    
39.         digitalWrite(dir1PinA,LOW);
    
40.         digitalWrite(dir2PinA,HIGH);
    
41.          digitalWrite(dir1PinB,LOW);
    
42.         digitalWrite(dir2PinB,HIGH);
    
43.       }
    
44.    else
    
45.       {
    
46.         digitalWrite(dir2PinA,HIGH);
    
47.         digitalWrite(dir2PinA,LOW);
    
48.          digitalWrite(dir2PinB,HIGH);
    
49.         digitalWrite(dir2PinB,LOW);
    
50.         
    
51.       }
    
52. }
    
53. void loop()
    
54. {
    
55.   MOTORDRIVE(speed,dir);
    
56.   speed += 20;
    
57.   if (speed>225)
    
58.      speed=0;
    
59.   
    
60.   if (1 == dir)
    
61.      dir = 0;
    
62.   else
    
63.      dir = 1;
    
64.   delay(1000);
    
65. }
    
66.   
    

复制代码

asdfcgdc

上面的代码和接线图应该能帮你

zz19111584

asdfcgdc 发表于 2015-8-17 14:14
上面的代码和接线图应该能帮你

现在点击能转了，正反都可以，但是怎么调速呢，看了你的代码 6  10 是调速，我这个板子不ena 是两根 短接上去了 A路就能用了，用10接ena A路点击就不转了   ,我右穿了个图，就是绿圈那个

zz19111584

[img]%5Battachimg%5D26763[/attachimg][/img]

asdfcgdc

zz19111584 发表于 2015-8-17 17:38
现在点击能转了，正反都可以，但是怎么调速呢，看了你的代码 6  10 是调速，我这个板子不ena 是两根 短 ...

图片看不到，调节延时有用么