Arduino程序能够并发执行吗？

转身已是黄昏

如题，最近做了个机械臂，可是程序只能一步一步执行，有没有办法能使程序并发执行呢？（如，我按一个键电机开始转一圈，还没等电机转完，我又按另一个键，另一个电机也开始转，两个电机就都转起来了。）

我想知道Arduino能做到吗？
先谢谢各位大侠指点！谢谢啦！

转身已是黄昏

不好意思，上面的表述有点问题，我现在可以做到在键盘上按一个键不松，电机就一直转，松手电机就停了，我想做的是：怎么实现按住一个键不松，再按另一个键不松，另一个电机也开始动了。

转身已是黄昏

我是通过一个WiFi模块向arduino传数据的，上面这个过程有可能能实现吗？

Super169

转身已是黄昏 发表于 2015-8-19 09:58
不好意思，上面的表述有点问题，我现在可以做到在键盘上按一个键不松，电机就一直转，松手电机就停了，我想 ...

不會有分別吧, 流程也行簡單.

在 loop() 之內.
如果 (button1 按下) 電機1 轉勳, 否則停止電機1
如果 (button2 按下) 電機2 轉勳, 否則停止電機2
:
:

多少個也沒問題.

用 WiFi 傳送, 也沒大分別.  只係針對不同的 condition 吧.

如果 (condition 1 成立) 電機1 轉勳, 否則停止電機1
如果 (condition 2 成立)  電機2 轉勳, 否則停止電機2
:
:

转身已是黄昏

Super169 发表于 2015-8-19 11:50
不會有分別吧, 流程也行簡單.

在 loop() 之內.

我是想让他们能够同时执行啊，不是一个一个的执行

转身已是黄昏

Super169 发表于 2015-8-19 11:50
不會有分別吧, 流程也行簡單.

在 loop() 之內.

哦，对不起，我明白你的意思了，可我要在电脑键盘上实现啊，这个可以吗？

Super169

转身已是黄昏 发表于 2015-8-19 19:39
哦，对不起，我明白你的意思了，可我要在电脑键盘上实现啊，这个可以吗？

看你用什麼去做, 一般都可以偵測到 keydown / keyup event 的.
當一個 key 的 keydown 觸發時, 向 arduino 發出指令.  例如 按下 A 就送出 A, keyup 就發出 a.
而 arduino 在 loop() 的開頭加入接收電腦發來訊號的程序.
比如, 收到 A 就設定 condition 1 為 true, 而收到 a 就設定 condition 1 為 false.
之後就是執行之前的流程, 去檢測每個 condition, 至決定把相關電機轉動或是停止.

當然, 用什麼 訊號去溝通也沒分別, 只要把訊號由電腦傳到 arduino 上, 就跟你用 arudino 接上按鈕沒分別.