新手一枚，为什么机器人的程序里都有滤波

EdVince

为什么要滤波，看百度的看不懂

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简单地说：测量的不准确导致的。任何测量都是有误差的。滤波就是要把误差控制在可接受的范围之内。

举个现实世界的例子：
我们拿直尺测量长度时，一般误差都会在1毫米以内，你只要测完了，读个数就好了。
如果碰到个例外，例如有人刻度读错告诉你个值，结果太大，你觉得不可接受，不相信，自己又去测量一遍，然后选择了自己的测量结果，这就是一种滤波。（如果没有这个滤波，你直接用了那个大数，后面做啥可能就会做错了）

电子世界：
有些传感器，在人类主观认为的同样环境，每次测量返回的值是不同的。例如超声波测距，同一距离每次测量的结果会不同，大部分会近似，可以忽略，但是偶尔可能会得到一个偏离比较大得结果，选择哪个结果，就是滤波。
如果不滤波，取一个就用，遇到一个距离比实际大很多的值，还往前走，就撞墙了...

2个月的新手，粗浅理解。

suoma

              信号中有干扰