菜鸟求助：串口通讯

xhb10

我想通过串口发送不同字符到arduino主机，arduino主机通过识别不同的字符打开或关闭相应的PIN脚，一次发送一个字符的我会搞，一次发送若干字符的不会，请教各位老师，谢谢！！
例如：
发送：ABCD0100010001111010001到arduino主机
arduino主机的工作情况是：
接收到A时PIN8为高，延时1秒，然后继续接收到B时PIN8为低，延时一秒，
继续接收到C时PIN9为高，延时1秒，然后继续接收到D时PIN9为低，延时一秒，
继续接收到0时PIN10为高，延时2秒后变低
继续接收到1时PIN11为高，延时2秒后变低

liuxue4503

那后面那个0啊1啊的想怎么处理呢？
简单思路是用一个数组，把每个接收到的都放到数组里，然后一起处理。需要自己定一个简单的通信协议，程序方面也要复杂一些。

xhb10

简单来讲就是上位机发送一段字符串，下位机把字符串拆分成单个的字符进行识别，然后执行相应的PIN脚输出

zhb1190

你上位机一个一个的发，arduino一个一个的处理就可以满足你的需求。就算上位机发100个字符，arduino读取也要一个一个的串行读和处理。

Super169

如果要發送的資料不會太長, 應該不是大問題.  但如果是連續發送的資料, 有可能因為處理時間太長而出現緩存爆滿.

以你的例子, 一個字符, 最少也要延时1秒, 遇上 0/1 就要 2 秒.
但以串口的傳送速度, 就是 9600bps, 一秒已經可以傳送 1200 個 byte, 你的處理速度相差太大了.  要看看你發送資料的頻率及每筆資料的長度, 否則需要自行增加緩存 甚至其他儲存裝置.

xhb10

Super169 发表于 2015-9-2 15:19
如果要發送的資料不會太長, 應該不是大問題.  但如果是連續發送的資料, 有可能因為處理時間太長而出現緩存爆 ...

老师你好！我现在发送的数据可能上万个0或1字符，实际上是一个打孔机的坐标，a是x轴电机正转b是x轴电机反转，c   d是y轴电机  0  1是控制两个打孔钻头是否工作的信号

xhb10

zhb1190 发表于 2015-9-2 09:38
你上位机一个一个的发，arduino一个一个的处理就可以满足你的需求。就算上位机发100个字符，arduino读取也要 ...

老师你好！这样的话需要上位机把我的文本数据分成一个字符一个字符的发送，如果考虑通信干扰，计算机运行状况的话，可能出现下位机延迟接收等等一系列的问题，下位机工作出现严重定位错误

xhb10

精度的控制是通过与步进电机同步的步进光栅计数来实现，比如我要求输入精度为50，步进光栅计数50而且接收到的字符=0  则pin10为高，延时2秒后变低，如果接收到的字符=1  则PIN11为高，延时2秒后变低   然后计数重新计数，50一循环

如果哪位老师帮我解决这个问题，你来攀枝花，我请你吃大餐，谢谢

liuxue4503

一开始还不把问题写明了，看来，你遇到的问题还不仅仅是串口通信这个问题吧

xhb10

其他已经搞定，现在只是字符串的问题，单个字符已解决能正常工作了

xhb10

int ledPin1 = 10;
int ledPin2 = 11;
int val;

void setup() {
  pinMode(ledPin1, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  val = Serial.read();
{
    if ('0' == val) {
      digitalWrite(ledPin1, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(ledPin1, LOW);
      delay(1000);
    }
    if ('1' == val) {
      digitalWrite(ledPin2, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(ledPin2, LOW);
      delay(1000);
    }
  }
}


zb1190老师倒是提醒了我，现在基本能够实现了，不知道发送大量数据代码的时候会怎么样？会不会跟arduino主机串口缓存有关

Super169

xhb10 发表于 2015-9-2 19:55
老师你好！我现在发送的数据可能上万个0或1字符，实际上是一个打孔机的坐标，a是x轴电机正转b是x轴电机反 ...

要處理上萬的 0 或 1, 你的程式肯定會出問題了.  arduino 串口的 buffer 預設只是 64 byte, 要改成 10K 有點不可能.  以你的處理速度, 絕不適合直接用串口發送處理.
如果要發送的是預先準備好的資料, 建議先放到 SD 卡上, 再由 SD 卡讀出來 (就像歌曲播放一樣).
否則, 建議加入儲存記憶體, 先把串口的資料接收並放進去, 然後再處理.
你現在的程式, 除非發送的一方也是一秒發一個, 否則, 就會失掉大部份資料.

liuxue4503

串口例程里面多只是单个字符的示例，为什么没有一连串的，哪怕是两个？因为接收一个处理一个这样的模式比较通用，只要多了，问题就不那么简单了，关键是也就不通用了。比如你现在这个问题，要发送上W个，单片机接收完理解完，还要去做外部控制，中间还有延时，这个实现起来就真的跟一个一个处理不是一个难度的。

zhb1190

xhb10 发表于 2015-9-2 20:00
老师你好！这样的话需要上位机把我的文本数据分成一个字符一个字符的发送，如果考虑通信干扰，计算机运行 ...

这样呀，那你需要定义一个简单的协议了。arduino侧需要定义一个数组，也是一个一个的读，然后根据你的协议解析出来具体的内容，然后再处理。

xhb10

哪位老师给个例子呗，比如一次传送100个01字符的。下位机收到这一百个字符处理完全后再接收一百个继续，但要注意我有四个状态需要保持，就是x和y轴电机的运动状态，以及x和y步进光栅计数器，当然中间还要加入暂停控制信号，不然机器工作起来岂不是没完没了，如果有人能搞可以联系我qq：283857179，愿意提供有偿支持