求助，ARDUINO CAN多终端通讯教程，

happyman78

求助，ARDUINO CAN多终端通讯教程，我这里有些简易的资料。但是不知到怎么进行多机交互，比如：上位机发出请求，下位机，1---5号分别上报测量出的温度数据，上位机对比数据，控制达到温度的下位机开启风扇。
附件里资料是MCP2515 CAN总线模块 TJA1050接收器 SPI协议  arduino 例程。价格便宜才12元

xiao_y

请问后来解决了吗？1对多通讯？