[OpenCV2.4]图像变换之指定圆心角度变换图像

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#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

int
main(int argc, char *argv[])
{
  cv::Mat src_img = cv::imread("../../image/lenna.png", 1);
  if(src_img.empty()) return -1;

  // 旋转：-40度；
  float angle = -40.0, scale = 1.0;
  // 中心：画像中心
  cv::Point2f center(src_img.cols*0.5, src_img.rows*0.5);
  // 从上述条件计算二维旋转矩阵
  const cv::Mat affine_matrix = cv::getRotationMatrix2D( center, angle, scale );

  std::cout << "affine_matrix=\n" << affine_matrix << std::endl;

  cv::Mat dst_img;
  cv::warpAffine(src_img, dst_img, affine_matrix, src_img.size());

  cv::namedWindow("src", CV_WINDOW_AUTOSIZE|CV_WINDOW_FREERATIO);
  cv::namedWindow("dst", CV_WINDOW_AUTOSIZE|CV_WINDOW_FREERATIO);
  cv::imshow("src", src_img);
  cv::imshow("dst", dst_img);
  cv::waitKey(0);
}

输入图像：


运行结果：


affine_matrix=
[0.766044443118978, -0.6427876096865394, 214.1616488863111;
  0.6427876096865394, 0.766044443118978, -108.4042944283088]