这里有几种说法， 你参照一下：
1、步进电机有一个参数叫空载启动频率就是电机在没带负载的情况下可以转动起来的最大频率。如果你给的频率高于空载启动频率电机就会堵转并发出滋滋的响声。
2、步进电机由于运转中的转矩脉动比较大， 所以运转中有噪声是正常的。
停下后的锁定状态下噪声会小很多，但也不是没有噪声，这跟驱动器的控制和你的机械传动，电机都有关系
3、这是用的细分驱动器吧, 是这样的, 也属于正常情况
如果是停在整步位置, 声音就没有了, 很接近整步位置, 声音相对较小.在整步的中间位置, 则声音较大.
这是相电流脉冲造成的步进电机微振动导致的, 所以电流调小了, 也就声音变小了.
4、锁相噪音一般在非整步状态才会出现，原因可能是由电机质量或驱动器质量引起排除电机的影响，如果锁相噪音非常大，多半是PCB设计不当引起的。
您可以参照一下这几个观点检查一下。希望对您有用！ |
发表于 2012-8-16 10:33:32
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