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Malc 发表于 2013-4-1 10:07 权重可以理解为对加速度值进行低通滤波,对陀螺仪值进行高通滤波
Racc(normalized) = [RxAcc/|Racc| , RyAcc/|Racc| , RzAcc/|Racc|].
debian123 发表于 2012-8-22 17:17 ,以前有看过这个,看到后面就有点晕了
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