DIY一个类似倒车雷达的无线距离传感装置

L.anrist

花了几十分钟DIY一个无线距离传感装置 用到两个arduino  两个NRF24L01模块 一个超声波测距仪 一个1602LCD显示器
建议大家使用0023以及之前的版本编译程序 否则库文件无法使用 【【谢谢合作--。、
先上代码
发送端部分   接线方式：
无线部分：  CE:8  CSN:7  SCK:13  MOSI:11  MISO:12 这些都是接arduino上的数字端口
超声波测距仪： TRIG :2     ECHO:3
代码：

1. #include "SPI.h"      //24L01库文件
   
2. #include "Mirf.h"
   
3. #include "nRF24L01.h"
   
4. #include "MirfHardwareSpiDriver.h"
   
5. const int TrigPin = 2;
   
6. const int EchoPin = 3;
   
7. float cm;
   
8. int aaa=0;
   
9. int statuex,statuey;
   
10. 
    
11. void setup(){
    
12.   
    
13.   Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;  //加载24L01  SPI
    
14.   Mirf.init();                                 //开始
    
15.    Mirf.setTADDR((byte *)"serv1");//发送到"接收地址"
    
16.   Mirf.payload = sizeof(float);           
    
17.    Mirf.config();
    
18. 
    
19. pinMode(TrigPin, OUTPUT);
    
20. pinMode(EchoPin, INPUT);
    
21. }
    
22. void loop(){
    
23.   
    
24.   dist();
    
25.    Mirf.send((byte *)&cm);  
    
26.    
    
27.    while(Mirf.isSending())
    
28.      { }
    
29.    delay(100);
    
30. }  
    
31. 
    
32. void dist()
    
33. {
    
34.   digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
    
35. delayMicroseconds(2);
    
36. digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    
37. delayMicroseconds(10);
    
38. digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
39. 
    
40. cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
    
41. cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
    
42. 
    
43. 
    
44. }

复制代码

接受部分的接线方式：
NRF模块接线方式同上
lcd屏幕接线方式：RS:2 RW:3 EN:4 D4:5    D5:6  D6:9   D7:10  程序中可以修改 你们自由动手啊
代码：

1. #include "SPI.h"                              //24L01库文件
   
2. #include "Mirf.h"
   
3. #include "nRF24L01.h"
   
4. #include "MirfHardwareSpiDriver.h"
   
5. #include <LiquidCrystal.h>
   
6. LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,9,10);
   
7. float data;
   
8. 
   
9. void setup(){   
   
10. 
    
11.   lcd.begin(16,2);
    
12.   lcd.clear();
    
13.   Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;          //加载24L01  SPI
    
14.   Mirf.init();
    
15.   Mirf.setRADDR((byte *)"serv1"); //接收地址" "
    
16.   Mirf.payload = sizeof(float);            //数据类型（整数）
    
17.       Mirf.config();
    
18.    
    
19. }
    
20. 
    
21. void loop(){
    
22. 
    
23.   if(Mirf.dataReady())
    
24.   {                          //如果接收到数据则执行
    
25.      Mirf.getData((byte *)&data);   //接收数据
    
26.     lcd.setCursor(0,0);
    
27.     lcd.print("Distance:");
    
28.     lcd.print( data);
    
29.     lcd.print("CM");
    
30.      Mirf.rxFifoEmpty();   //清理24L01援存
    
31.      delay(90);
    
32.     lcd.clear();
    
33.     }
    
34.    
    
35. }
    
36. 
    
37.   

复制代码

弄好之后  将发送端装到汽车的外部 比如车头底部  或者车尾 接收端放在车子的驾驶座旁  有的人在转弯的时候遇到了障碍物感觉不到距离 （比如我老妈）所以可以用这个有个判断  代码什么的可能有需要修改 你们自由动手 具体的就不多说了

pww999

顶一下~..............

L.anrist

pww999 发表于 2012-8-23 19:06
顶一下~..............

谢啦~~               ，，，

vigiles

很高级啊.....

Randy

大概意思是这样的吧？用超声波传感器放在车体外面做距离探测，然后把探测得到的距离通过无线模块发回到接收端显示在LCD1602上，呵呵！不错，顶一个！

L.anrist

Randy 发表于 2012-8-24 09:00
大概意思是这样的吧？用超声波传感器放在车体外面做距离探测，然后把探测得到的距离通过无线模块发回到接收 ...

对的  试用ok

Randy

L.anrist 发表于 2012-8-24 10:59
对的  试用ok

  恭喜咯，继续努力！

dgw123

比较郁闷呀，我实验了无数次，还是接收不到，两个板子不能有联系。IDE是用的0023版本，编译也通过，也能运行。程序就是拷贝帖子上的，一字不拉，就加个串口监测。然后接收监测始终是0.发射端超声波串口监测工作正常。 然后一直担心是不是线接错了，上面也没个指示灯。也不知道NRF24L01模块是好是坏。

lenovoyxl

好创意，到时试试NRF24L01模块

xuejun

不错不错，顶一个，拿来学习学习

普通人

不错不错，顶一个

普通人

这个库文件是IDE里本来就有呢，还是在那个压缩包里啊

L.anrist

普通人 发表于 2013-2-3 15:52
这个库文件是IDE里本来就有呢，还是在那个压缩包里啊

另外下载的

florgx

支持一下，值得支持

何木又

请问楼主 #include "SPI.h" 和 #include <SPI.h>有什么区别？
我看有的例子里是#include <SPI.h> 这句啊，2中通用吗？