Arduino+GSM模块实现短信远程控制

freevector

这是我在DFRobotDFRobot做实习时所做的一个小小的应用，现在实习完了难得闲下来，借此机会将其写下来，权当纪念。本项目中利用GSM模块实现短信远程控制，本来制作了一个Video，但上传速度比较慢，以后有机会再传视频吧，先上几张图片，我通过发短信控制接在Arduino针脚上的LED灯的开灭，当然很容易通过继电器等实现对其它devices的控制，从而实现一定意义上的智能家居。
   模  块                                  数量
Arduino board     （DFR0109）                  1
GPS/GSM/GPRS模块（TEL0051）                1
锂电池（7.4V左右,FIT0137)                                 1
以及一张SIM卡，我所使用的当然是DFRobot公司自己生产的板子及模块，性能非常好，强烈推荐。


上图为所用的Arduino板子及GSM模块

通过手机发送控制指令到GSM模块

很Q的房子
源代码

1. //-------------------From DFrobot.com------------------------//
   
2. //---using this program,we can control the pins on Arduino---//
   
3. #include <Wire.h>
   
4. #include <Arduino.h>
   
5. 
   
6. #define S_IDLE 0
   
7. #define S_ATOK 1
   
8. #define S_GETMESSAGE 2
   
9. #define S_READMESSAGE 3
   
10. 
    
11. #define M_ATOK "OK"
    
12. #define M_GETMESSAGE "+CMTI"
    
13. #define M_READMESSAGE "+CMGR"
    
14. #define M_CALLREADY "Call Ready"
    
15. #define M_FLAG "DF"                      //DF the the flag to position the Command in the data recevied by Serial port.you also can change it using other flag.
    
16. 
    
17. char messageCMD[2]="";                   //using to hold Command,for example,if the value is H8,stands the pin 8 will output a high level.
    
18. String comdata = "";
    
19. int gsmDriverPin[3] = {10,11,12};
    
20. int messageControlPin[7]={3,4,5,6,7,8,9};
    
21. void setup(){
    
22.   Serial.begin(19200);                   // The rate should not too high.It's ralated with the delay time of reading data from the Serial port.
    
23.   InitGsmMode();                         //Initial GSM Module
    
24.   delay(100);
    
25.   for(int i=0;i<7;i++)
    
26.   {
    
27.     pinMode(messageControlPin[i],OUTPUT);//Initial the controlled pin
    
28.   }
    
29. }
    
30. 
    
31. void loop(){
    
32.   String event_message="";
    
33.   int at_event=0;
    
34.   while(1)
    
35.   {
    
36.     event_message=SerialDataRead(event_message);
    
37.     event_message=SerialMessageCheck(event_message,&at_event);
    
38.     MessageCommand(&at_event,messageCMD);
    
39.   }
    
40. }
    
41. //-------------------------Initial------------------------------------------//
    
42. void InitGsmMode(){
    
43.   for(int i = 0 ; i < 3; i++)
    
44.   {
    
45.     pinMode(gsmDriverPin[i],OUTPUT);
    
46.   }
    
47.   digitalWrite(10,LOW);              //Enable the GSM mode
    
48.   digitalWrite(11,HIGH);             //Disable the GPS mode
    
49.   digitalWrite(12,HIGH);
    
50.   delay(1500);
    
51.   digitalWrite(12,LOW);
    
52.   delay(1500);//need test
    
53.   Serial.print("AT");
    
54.   Serial.write(0x0D);
    
55.   Serial.print("ATE0");             // echo off
    
56.   Serial.write(0x0D);
    
57.   delay(20);
    
58.   Serial.print("AT+CMGF=1");        //Set the format of message to Text Mode
    
59.   Serial.write(0x0D);
    
60.   delay(20);
    
61.   Serial.print("AT+CNMI=2,1,0,0,0"); //Set new SMS message indications
    
62.   Serial.write(0x0D);
    
63.   delay(20);
    
64. }
    
65. //---------------------------Read data------------------------------------//
    
66. String SerialDataRead(String MessageData){
    
67.   while(Serial.available()>0)         //serial data read
    
68.   {
    
69.     char CharRead=Serial.read();
    
70.     if(CharRead!=10&&CharRead!=13)
    
71.     {
    
72.       MessageData=MessageData+CharRead;
    
73.     }
    
74.     delay(5);
    
75.   }
    
76. return MessageData;
    
77. }
    
78. //-----------------------------Check data---------------------------------------//
    
79. String SerialMessageCheck(String Message,int *Event){
    
80.   if(Message.indexOf(M_ATOK)!=-1)       //check AT OK
    
81.   {
    
82.     Message="";
    
83.     *Event=S_IDLE;
    
84.   }
    
85.   else if(Message.indexOf(M_CALLREADY)!=-1)  //check CALL READY
    
86.   {
    
87.     Message="";*Event=S_ATOK;
    
88.   }
    
89.   else if(Message.indexOf(M_GETMESSAGE)!=-1)
    
90.   {
    
91.     Message="";
    
92.     *Event=S_GETMESSAGE;
    
93.     delay(20);
    
94.   }
    
95.   else ;
    
96.   return Message;
    
97. }
    
98. //----------------------The most important part!----------------------------//
    
99. void MessageCommand(int *Event,char *messageCMD) {
    
100.   if(*Event==S_GETMESSAGE)                     // when get new SMS,execute follows
     
101.   {
     
102.     Serial.print("AT+CMGR=1");                //Attention,we will read the message from zone No.1
     
103.     Serial.write(0x0D);
     
104.     delay(20);
     
105.     while(Serial.available()<1);            
     
106.     while(Serial.available()>0)              //Read out the data that has just been print,AT+CMGR=1.
     
107.     {  
     
108.       char CharRead=Serial.read();
     
109.       delay(5);
     
110.     }
     
111.     comdata="";                             
     
112.     while(Serial.available()<1);            //waiting data.......
     
113.     while(Serial.available())
     
114.     {
     
115.       char CharRead=char(Serial.read());
     
116.       if(CharRead!=10&&CharRead!=13)
     
117.       {
     
118.         comdata +=CharRead;
     
119.       }
     
120.       delay(2);
     
121.     }
     
122.     int messageIndex1=comdata.lastIndexOf(M_FLAG);
     
123.     if( messageIndex1!=-1)
     
124.     {
     
125.       for(int i=0;i<2;i++)
     
126.       {
     
127.         messageCMD[i]=comdata[messageIndex1+2+i];
     
128.       }
     
129.       comdata="";
     
130.     }
     
131.     *Event=S_READMESSAGE;
     
132.     if(*Event==S_READMESSAGE)                     
     
133.     {
     
134.       if(messageCMD[0]=='H'||messageCMD[0]=='h')
     
135.       {
     
136.         digitalWrite(int(messageCMD[1]-'0'),HIGH);
     
137.       }
     
138.       if(messageCMD[0]=='L'||messageCMD[0]=='l')
     
139.       {
     
140.         digitalWrite(int(messageCMD[1]-'0'),LOW);
     
141.       }
     
142.     }
     
143.     Serial.print("AT+CMGD=1");                    //deleted the Received SMS message  in Card.
     
144.     Serial.write(0x0D);
     
145.     delay(20);
     
146.     *Event=0;
     
147.   }
     
148. }
     

复制代码

freevector

另外大家在使用GSM模块的时候，可以先用USB模式调试，然后再脱机运行，调试的代码在DFRobot的官网都有，我也是先用的USB模式调试，然后才开始尝试用Arduino 控制的。

DOOO

很酷.........我也弄一个....

wing

您用的GSM模是什么型号啊?

freevector

wing 发表于 2012-8-25 09:30
您用的GSM模是什么型号啊?

SIM548C
具体参数你可以点击网址：http://www.dfrobot.com/index.php ... &product_id=673
里面有详细的datasheet。呵呵...............

vp110

东西不错，价格接受不了

thelover

向你打听点事情，taobao上的那个DFRobot是正牌的代理么？就是你实习的公司么？

我看到他们只有一款二合一的模块在卖，而且还巨贵。

freevector

thelover 发表于 2012-8-25 21:11
向你打听点事情，taobao上的那个DFRobot是正牌的代理么？就是你实习的公司么？

我看到他们只有一款二合一 ...

恩，应该是的.............

thelover

谢谢, 我估计你的判断依据是"巨贵"

maojidan

GSM 模块的话推荐SIM300或者TC35i,性价比比较高~网上的相关资料也比较多！

freevector

thelover 发表于 2012-8-26 00:48
谢谢, 我估计你的判断依据是"巨贵"

同意楼下的，因为该模块功能确实很多，如果只用GSM模块的相关功能的话有点大才小用

benzking

DFRobot的东西太贵了。。

zintiger

不错，是我想要的。先收藏了。

高华106

特别想知道你的小房子哪里弄的{:soso_e154:}