时钟模块+温湿度模块+12864，系统一直自动复位是怎么回事

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环境：
Arduino nao 板子 + ds1302 时钟模块 + 温湿度传感器 + LCD12864中文屏幕

功能：显示年月日、星期、时间、温度、湿度

代码如下：

1. #include "LCD12864RSPI.h"
   
2. #define AR_SIZE( a ) sizeof( a ) / sizeof( a[0] )
   
3. #include <stdio.h>
   
4. #include <string.h>
   
5. #include <DS1302.h>
   
6. #include <dht11.h>
   
7. #define DHT11PIN A0
   
8. 
   
9. unsigned char yearunit[]={
   
10.   0xc4,0xea,0x20,0x20,0xd4,0xc2,0x20,0x20,0xc8,0xd5};
    
11. unsigned char weekunit[]={
    
12.   0xd0,0xc7,0xc6,0xda};
    
13. unsigned char wdunit[]={
    
14.   0xa1,0xe6};
    
15. unsigned char sdunit[]={
    
16.   0xa3,0xa5};
    
17. 
    
18. /* 接口定义
    
19. CE(DS1302 pin5) -> Arduino D5
    
20. IO(DS1302 pin6) -> Arduino D6
    
21. SCLK(DS1302 pin7) -> Arduino D7
    
22. */
    
23. uint8_t CE_PIN   = 5;
    
24. uint8_t IO_PIN   = 6;
    
25. uint8_t SCLK_PIN = 7;
    
26. 
    
27. 
    
28. 
    
29. 
    
30. dht11 DHT11;
    
31. 
    
32. float wd=0;
    
33. float sd=0;
    
34. 
    
35. /* 串口数据缓存 */
    
36. String comdata = "";
    
37. int numdata[7] ={
    
38.   0}
    
39. , j = 0, mark = 0;
    
40. /* 创建 DS1302 对象 */
    
41. DS1302 rtc(CE_PIN, IO_PIN, SCLK_PIN);
    
42. 
    
43. void setup()
    
44. {
    
45.   Serial.begin(9600);
    
46.   rtc.write_protect(false);
    
47.   rtc.halt(false);
    
48.   LCDA.Initialise(); // 屏幕初始化
    
49.   delay(100);
    
50.   LCDA.CLEAR();//清屏
    
51.   delay(100);
    
52.   LCDA.DisplayString(0,2,yearunit,AR_SIZE(yearunit));
    
53.   delay(100);
    
54.   LCDA.DisplayString(1,6,weekunit,AR_SIZE(weekunit));
    
55.   delay(100);
    
56.   LCDA.DisplayString(3,2,wdunit,AR_SIZE(wdunit));   
    
57.   delay(100);
    
58.   LCDA.DisplayString(3,6,sdunit,AR_SIZE(sdunit));
    
59.   delay(3000);
    
60. }
    
61. 
    
62. void loop()
    
63. {
    
64.   update_time();
    
65.   delay(100);
    
66.   Time otime = rtc.time();
    
67.   delay(100);
    
68.   shownum(0,0,4,0,otime.yr);
    
69.   delay(100);
    
70. shownum(0,3,2,0,otime.mon);
    
71.   delay(100);
    
72. shownum(0,5,2,0,otime.date);   
    
73.   delay(100);
    
74. char timestr[9];  
    
75.    snprintf(timestr, sizeof(timestr), "%02d:%02d:%02d",otime.hr, otime.min, otime.sec);
    
76.    LCDA.DisplayString(1,0,(unsigned char *)timestr,sizeof(timestr));
    
77.    delay(100);
    
78.   wsd();
    
79.   delay(100);   
    
80.   shownum(3,0,4,1,wd);
    
81.   delay(100);
    
82.   shownum(3,4,4,1,sd);
    
83.   delay(1000);
    
84. }
    
85. 
    
86. void shownum(int x,int y,int zlen,int xlen,long num){
    
87.   char diststr[zlen];
    
88.   /*  __val:输入数据,__width:总共的数据宽度,__prec:小数后面位数,__s:传入的指针，即缓冲区返回值:即__s   */
    
89.   dtostrf(num,zlen,xlen,diststr);
    
90.   LCDA.DisplayString(x,y,(unsigned char *)diststr,sizeof(diststr));
    
91. }
    
92. void wsd()
    
93. {
    
94.   int chk = DHT11.read(DHT11PIN);
    
95.   wd=(float)DHT11.temperature-2;
    
96.   sd=(float)DHT11.humidity;
    
97. }
    
98. void update_time()
    
99. {
    
100.   /* 当串口有数据的时候，将数据拼接到变量comdata */
     
101.   while (Serial.available() > 0)
     
102.   {
     
103.     comdata += char(Serial.read());
     
104.     delay(2);
     
105.     mark = 1;
     
106.   }
     
107.   /* 以逗号分隔分解comdata的字符串，分解结果变成转换成数字到numdata[]数组 */
     
108.   if(mark == 1)
     
109.   {
     
110.     Serial.print("You inputed : ");
     
111.     Serial.println(comdata);
     
112.     for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)
     
113.     {
     
114.       if(comdata[i] == ',' || comdata[i] == 0x10 || comdata[i] == 0x13)
     
115.       {
     
116.         j++;
     
117.       }
     
118.       else
     
119.       {
     
120.         numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');
     
121.       }
     
122.     }
     
123.     /* 将转换好的numdata凑成时间格式，写入DS1302 */
     
124.     Time t(numdata[0], numdata[1], numdata[2], numdata[3], numdata[4], numdata[5], numdata[6]);
     
125.     rtc.time(t);
     
126.     mark = 0;
     
127.     j=0;
     
128.     /* 清空 comdata 变量，以便等待下一次输入 */
     
129.     comdata = String("");
     
130.     /* 清空 numdata */
     
131.     for(int i = 0; i < 7 ; i++) numdata[i]=0;
     
132.   }
     
133. }
     

复制代码

代码尚未写完，现在出现情况，arduino总是自动复位，或者卡死，求教问题所在！

zhangdeyue1

有库函数没？