我的Arduino小车（1）- 外观

greenfort · 发表于 2012-8-29 01:22:21

刚开始学习Arduino，准备动手制作一个Arduino小车，在制作中带着目的学习也算是个捷径，哈哈。不多说了，下面开始

硬件
1、Arduino UNO
2、L293D*2 V1.2 For Arudino 驱动板1个
3、Arduino Sensor Shield V5.0 传感器扩展板1个
4、Arduino USB Host Shield 兼容Google ADK
5、新版 Arduino Ethernet W5100 网络扩展板
6、Arduino Bluetooh Bee 蓝牙无线主从一体模块含Xbee底座
7、SRF-04和SRF-05超声波传感器各1个
8、红外数字避障传感器1个
9、L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085九轴模块1个
10、循迹模块1个
11、杜邦线一把
12、直流电机2个
13、步进电机1个
14、小车壳子1套（带齿轮，儿子坏掉的电动玩具）

小车功能：
1、自动避障
分别采用超声波和红外感应两种方式实现，在遇到障碍物时自动转向
2、巡线运动
采用巡线传感器沿着非设定的黑线行走
3、防跌落
防止小车在遇到台阶或小坑是跌落
4、自平衡
将小车竖起后能够自平衡
5、遥控小车
使用Android手机实现小车的遥控功能
6、图像回传
添加摄像头，将采集到的视频图像传回手机或计算机（不知道能不能行）

以上目标逐一实施，不知道自己能不能坚持下来还有能不能搞定。下面开始

首先是对小车进行改造
车子是儿子坏掉的电动玩具，遥控器没了，所以没法玩了，不过电机是好的，略加改造成型，搞了一个晚上。
超声传感器不好固定，临时用儿子的乐高拼块凑合，明天看看做个底座换上
上图

第一张，外观总瞰

第二张，前视图

第三张，后视图

第四张，侧视图

第五张，俯视图

第六张，后轮减震机构及超声传感器

第七张，前轮减震，超声传感器是用透明胶带粘到底盘上的

第八张，转向电机，藏在下面那个，还有个电容焊接在外壳和一个电极上，不知道什么作用，抗干扰？？

第九张，转向机构连杆

小车的转向也是采用直流电机控制的，这个似乎不太好，通过直流电机的齿轮带动一个半圆齿条来转向，没法控制转向角度，只能是向左转和向右转，以后看看，不知道其他人是怎么控制转向的，步进电机？舵机？有待进一步了解

Randy · 发表于 2012-8-29 08:13:24

看不到图，至于控制转向选择舵机会好控制很多！

greenfort · 发表于 2012-8-29 11:41:18

本帖最后由 greenfort 于 2012-8-29 14:04 编辑

谁知道电机上的那个电容是什么作用？

greenfort · 发表于 2012-8-29 13:15:22

Randy 发表于 2012-8-29 08:13
看不到图，至于控制转向选择舵机会好控制很多！

后头淘宝一个舵机，换上。看到有9g、12g等等，不知道什么意思，g是重量单位克还是重力加速度吗？

tornado919 · 发表于 2012-8-29 13:42:09

9g是说的自重吧，舵机都有标明扭矩的 0.8kg/cm

ssxhf · 发表于 2012-8-30 10:08:01

看起来也挺帅的，有蝙蝠侠超级战车的雏形了{:soso_e179:}

绿林网页 · 发表于 2012-8-30 12:15:06

电机上的电容是滤波电容防止有刷电机对电路产生的干扰

co8bit · 发表于 2012-9-1 01:38:15

弱弱问下楼主，那个直流电机能不能直接插到Arduino上，而不用电机驱动板？

greenfort · 发表于 2012-9-11 12:38:48

co8bit 发表于 2012-9-1 01:38
弱弱问下楼主，那个直流电机能不能直接插到Arduino上，而不用电机驱动板？

这个没试过，应该不行吧，我现在的驱动板如果不用外接电源，电机都转动的很慢，直接接Arduion恐怕带不起来电机，你可以用 ULN2003驱动啊，很简单

greenfort · 发表于 2012-9-11 12:40:45

前几天买的蓝牙模块、网络模块都坏掉了，找淘宝商家换的，耽误了。另外，订的舵机刚刚到，现在重新开开工了

xlla · 发表于 2012-9-27 21:50:42

我也在做，思路和你差不多。
没有选网络模块，没有9轴，没有红外。
多了蓝牙，多俩舵机，多个298n。
希望我们可以一起交流。
我刚买齐材料，国庆开搞。

hp198969 · 发表于 2012-10-8 22:14:46

co8bit 发表于 2012-9-1 01:38
弱弱问下楼主，那个直流电机能不能直接插到Arduino上，而不用电机驱动板？

有的Arduino板子有直流电机接口，但是要外接电源，USB电源带不动。不能直接接在芯片管脚。

lzrenjie · 发表于 2012-10-9 18:58:36

这车能竖起来自平衡？重心那么高，马达的扭矩又那么小~~另外你用有刷电机做转向的话，转弯的时候电机是打死堵转的，会不会烧掉l293？

lou2382 · 发表于 2013-1-2 16:09:35

請問!

3、Arduino Sensor Shield V5.0 传感器扩展板1个
4、Arduino USB Host Shield 兼容Google ADK

這2片卡預設值衝突如何解決呢? 謝謝!!

新月 · 发表于 2013-12-9 03:58:43

看着小车就顶一把。

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