小白想问一下4驱车连线的问题（arduino分别控制前2个轮子和后2个轮（2个电机驱动板)).

co8bit · 发表于 2012-9-3 19:19:56

弱弱问一下，如果有一个arduino板子，2个L298N电机驱动板，4个直流电机，一个电池盒，一个xbeeV5扩展版的话，要怎么连线才能让arduino分别控制四4个轮子？？（就是每个电机驱动板接2个直流电机，然后一个arduino板子控制这两个电机驱动板）

凊の蒣 · 发表于 2012-9-4 15:53:44

弱弱问一下 4轮为什么要单独控制每一个轮子？

co8bit · 发表于 2012-9-5 16:31:30

凊の蒣发表于 2012-9-4 15:53
弱弱问一下 4轮为什么要单独控制每一个轮子？

是单独控制前两个轮子或者后两个轮子。设想是前两个轮子用来转弯，后两个轮子用来提供速度

凊の蒣 · 发表于 2012-9-5 19:32:15

co8bit 发表于 2012-9-5 16:31
是单独控制前两个轮子或者后两个轮子。设想是前两个轮子用来转弯，后两个轮子用来提供速度

要转弯那还得有个舵机吧
前后控的话一块驱动并联连接就可以了

绿林网页 · 发表于 2012-9-5 20:15:13

首先是两驱还是四驱，转向是差速转向还是前轮转向
如果是两驱，一个驱动板就够了，四驱也可以是一个驱动板并联电机，差速转向不需要舵机，前轮转向才需要舵机的。

co8bit · 发表于 2012-9-5 22:11:37

绿林网页发表于 2012-9-5 20:15
首先是两驱还是四驱，转向是差速转向还是前轮转向
如果是两驱，一个驱动板就够了，四驱也可以是一个驱动板 ...

我设想的是前轮转向，不是差速转向。

是四驱

绿林网页 · 发表于 2012-9-6 12:01:39

co8bit 发表于 2012-9-5 22:11
我设想的是前轮转向，不是差速转向。

是四驱

那可以用1个电机、2个电机或者4个电机都行，机械结构就比较复杂些了

绿林网页 · 发表于 2012-9-6 12:02:40

co8bit 发表于 2012-9-5 22:11
我设想的是前轮转向，不是差速转向。

是四驱

那可以用1个电机、2个电机或者4个电机都行，机械结构就比较复杂些了

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