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My 双足机器人 (初号机——三号机)

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发表于 2011-11-12 19:31:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ━__Neo_ˇ 于 2011-11-24 00:17 编辑

在坛主togke的强烈建议+强力抗议并拖稿三个月后,咱的帖子总算是现出庐山真面目了...好吧先介绍下我机器人制作的过程吧
初号机:7月份开始制作,耗时5天(初号机组装地址:http://www.geek-workshop.com/for ... 1&extra=#pid851
二号机:10月3号开始制作,耗时4天(二号机链接地址http://www.geek-workshop.com/for ... 1&extra=#pid785
三号机:预定12月中旬开始制作

PS:偶不是故意拖稿的········
好吧,咱们切入正题。那么我们改如何Diy自己的第一台机器人呢?!
Ready GO!
首先,你得准备好你最基本的咚咚,铝合金板!
我选用的是5052型的(其实是学校工厂不用的边角料,省很多money哦!{:soso_e113:} )
DSC08820_副本.jpg
DSC08888_副本.jpg
5052型号铝合金
其次呢,你还得准备好工具,那么我们需要哪些工具呢?
DSC08818_副本.jpg
啥?锤子、锉刀?!没错 我们需要的就是这些!···
然后就是下料了,那么什么叫下料呢? 嗯,就是根据所要制作的零件的大小,做成一块块方块的毛胚料,下图就是通过线切割切过的余料。
(为了确保精度本次我们将使用线切割、加工中心等大型设备。原因嘛,接着看咯!)
PS:什么?!你问我什么是线切割?嘿嘿,百度大叔会告诉你的
DSC08646_副本.jpg
线切割切过的痕迹有木有!!
DSC08835_副本.jpg
一堆一堆的!
dsc08821_副本.jpg
下料后的样子!
DSC08688_副本.jpg
线切割前夹好材料,防止切错位置(夹具还是很有必要的哦)
DSC08830_副本.jpg
看,咱们肖同学是如此认真、仔细!咱也不能认输·····{:soso_e130:} {:soso_e130:}
好了,好了...安装也这么久了,咱们切成什么咚咚好呢?
DSC08891_副本.jpg
LOOK!左边的是最常用的U型架,然后直条架、V型架。
哦,还有一只巨大无比的手,童鞋们这个像不像菜铲!{:soso_e144:}

DSC08740_副本.jpg
DSC08783_副本.jpg
好了CAD图咱们做好了,接下来只要使用CAD转换成线切割识别的文件就好了

  接下来咱们就等待线切割切好了,嗯,一般需要1-2个小时,按照下料大小来决定时常。切割过程中为了防止以外,通常必须有人时刻守着,所以咱们肖童鞋又得守着了,守候的时候是很枯燥很枯燥的{:soso_e154:}
DSC08638_副本.jpg
DSC08639_副本.jpg
····························································漫长的切割过程····················································
DSC08644_副本.jpg
····························································漫长的切割过程····················································
dsc08663_副本.jpg
小憩一会,接下来咱们看看咱们的“巨无霸”加工中心
DSC08809_副本.jpg
······································································刀具························································
DSC08812_副本.jpg
······································································刀具························································
DSC08691_副本.jpg
好了等了这么久了,咱们需要的咚咚也切割好了,切的不错哦。接下来咱们得动用咱们的“巨无霸”了 嘿嘿嘿
DSC08759_副本.jpg
加工中心编程
加工之前记得做好塑料的或者木头的垫模...不然会把铝片压坏的哦·
DSC08819_副本.jpg
DSC08506_副本.jpg
好啦,好啦,开始加工咯!··
DSC08649_副本.jpg
DSC08710_副本.jpg
DSC08696_副本.jpg
各位同学,高速旋转的刀具是很危险的,一定要注意安全哟!!嗯,特别是小盆友不要轻易模仿哦!

钻孔又是一个漫长的过程,囧囧···
矮油,蛛蛛童鞋,你也想瞅瞅?
{:soso_e120:}
DSC08709_副本.jpg

好了,等待了许久,咱们要的零件已经加工出来了。很标准,很标准哦·······
DSC08707_副本.jpg
dsc08683_副本.jpg
dsc08701_副本.jpg
来来来,咱们拍几张艺术照...1.2.3.4 零件们,排排站啦,看看谁最整齐!·{:soso_e112:}
dsc08762_副本.jpg
dsc08763_副本.jpg
dsc08778_副本.jpg
dsc08771_副本.jpg
DSC08881_副本.jpg 吼,吼!堆和尚玩!

零件制作完成了,下面就是折弯过程了....哎呀,没有折弯机怎么折?
好吧,锤子伺候!····

(PS:记得先画线确定好要折的位置,防止打错位置啦,铝板很容易折断的,最好配备一把木锤子、然后有垫木,这样比较方便敲对位置...)
DSC08869_副本.jpg
这就是画线需要的工具,需要一个高度游标卡尺、角铁或者之类的咚咚····
折好一个个零件后,就可以拼装了...
按照设计的要求,我们将使用
M2*3螺丝 螺母
自攻螺丝
M2*10螺丝
这些都可以在淘宝买到,价格其实也不是很便宜啦,这些小东西加起来花了我将近200大洋
除了这些,还少不了我们的主角,舵机!··
按照最初的设计,我们使用了MG995的舵机

dsc07932_副本.jpg
DSC07940_副本.jpg
dsc07943_副本.jpg
使用了arduino的主板
UNO2.png
使用了mini 32路舵机控制板
无标题.jpg
  拼装的时候花了好一段时间。螺丝什么的,太麻烦了,建议从脚开始装起,安装的时候最好能够调制中位,然后安装的时候也别装死了,不然后期的微调很痛苦(又得重新拧螺丝),而且容易使舵盘滑齿。好了,我的建议就到此为止,因为是第一个机器人制作有好一段时间了,所以很多照片资料都找不到了..囧,囧....(这个笨蛋!{:soso_e148:})....各位,真的很Sorry哦...后期我会补上的啦。
嗯,下面咱们就看看拼装完成的效果图....
IMG_2091.jpg
DSC08981_副本.jpg
DSC08974_副本.jpg
=========2011-11-12===================================================================================
===============================分割线小朋友============================================================
2011-11-13


评分

参与人数 1 +8 收起 理由
弘毅 + 8 图文并茂,非常好的帖子。

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 楼主| 发表于 2011-11-12 23:38:57 | 显示全部楼层
  沙发抢掉····
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 楼主| 发表于 2011-11-12 23:39:22 | 显示全部楼层
  板凳不留··
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发表于 2011-11-12 23:42:09 | 显示全部楼层
霸气测漏啊~

点评

简直就是霸气四射啦。。  发表于 2011-11-23 21:46
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 楼主| 发表于 2011-11-15 22:38:58 | 显示全部楼层
最近事情很多哇,更新要推迟咯...
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发表于 2011-11-16 08:03:46 | 显示全部楼层
超屌的来!!!
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发表于 2011-11-17 09:54:23 | 显示全部楼层
{:soso_e179:}
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发表于 2011-11-19 15:05:05 | 显示全部楼层
顶一个~哈哈~
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发表于 2011-11-23 17:20:30 | 显示全部楼层
设备太专业=。=
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 楼主| 发表于 2011-11-23 17:36:10 | 显示全部楼层
slugzoe 发表于 2011-11-23 17:20
设备太专业=。=

  呵呵  还好啦···
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 楼主| 发表于 2011-11-23 17:53:35 | 显示全部楼层
ChocolateUni 发表于 2011-11-16 08:03
超屌的来!!!

  一起 学习 呵呵···
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发表于 2011-11-25 19:03:13 | 显示全部楼层
有设备还是好
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发表于 2011-12-6 15:37:37 | 显示全部楼层
做这个要了解的东西不少,期待三号机...
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发表于 2012-1-3 15:25:55 | 显示全部楼层
那还用说? 幸运哥噢!!哈哈!!
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发表于 2012-1-12 09:51:48 | 显示全部楼层
不专业不行啊。
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