在实际中遇到了许多问题 希望解决一下

萧芸凤

如果是用来做试验很多都可得到正确的结果，但是要想解决实际的问题就有些难了，现在面临一些问题
1.陀螺仪（L3G4200）输出的结果，也就是直接从寄存器得到的结果单位是什么，如何才能得到弧度／秒，或是度／秒这样的单位，datasheet中提到了灵敏度，控制寄存器4设置不同的值会有不同的量程和灵敏度，好像是250mdps，500mdps，2000mdps，这个指的是什么。
2。地磁传感器（HMC5883）输出的结果单位是什么，如何才能转化为方向值。
3. 旋转编码器输出的频率怎样才能采集到，转化为速度。
4.360度舵机如何操作，可否使用库函数？
这几个问题是在解决了传感器正确输出结果后面临的难点，希望达人门能够解释一下，看了很多的资料有些自相矛盾，而且论坛上的教程大多数只是让大家得到传感器中的数值，而这些数值的实际意义没有解释。

brb2010

怎么没有人回答呢，我也纠结呢