Arduino入门教程--第十九课--Arduino中断的使用

chaoser

arduino_ykk 发表于 2013-5-19 14:41
为什么第一个实验，小灯在没有按钮触发的情况下会是亮的？好像要有状态变化的信号灯才会变化吧？可是我在 ...

刚开始时，从5V到D2是个完整回路，所以D2的状态是高电平，此状态赋给LED自然是亮的。

如果按下按钮，D2被短接，从5V到GND才是完整回路，此时D2为低电平，则LED就灭了。

chaoser

最开始那段讲中断的文字，到了“进入正题”前面，怎么半截就没了？

干脆帮LZ贴上来吧：

============ 勤劳的分割线 =============

一、中断的基本原理

什么是中断？中断的过程是什么？要搞清楚这个问题，我们先从生活中的一个例子开始：你正在家中看书，突然电话铃响了，你放下书，去接电话，和来电话的人交谈，通完电话，回来继续看你的书，这就是生活中的“中断”现象—就是正常的工作过程被外部的事件打断了。仔细研究一下生活中的中断，对我们学习中断会很有帮助：

第一，中断源。什么可引起中断，生活中很多事件都可以引起中断，比如：有人按了门铃、电话铃响了、你的闹钟响了、你烧的水开了……等等诸如此类的事件，我们把可以引起中断的事件称之为中断源。单片机中也有一些可以引起中断的事件（比如：掉电、运算溢出、报警等等）。

第二，中断的嵌套与优先级处理。设想一下，我们正在看书，电话铃响了，同时又有人按了门铃，你该先做那样呢？如果你正在等一个很重要的电话，一般是不会去理会门铃的；而反之，如果你正在等一个很重要的客人，则可能就不会去理会电话了；如果两者都不是（既不等电话，也不等人上门），你可能会按你通常的习惯去处理。总之这里存在一个优先级的问题，单片机中也是如此，也有优先级的问题。优先级的问题不仅仅发生在两个中断同时产生的情况，也发生在一个中断已产生，又有另一个中断产生的情况。比如你正在接电话，又有人按门铃的情况，或者你正开门与人交谈，又有电话响了的情况。考虑一下，我们一般会怎么办？

第三，中断的响应与处理。当有事件产生，进入中断之前我们必须先记住现在的书看到第几页了，或拿一个书签放在当前页的位置，然后去处理不同的事情（因为处理完了，我们还要回来继续看书），电话铃响我们要到放电话的地方去，门铃响了我们要到门那边去，也就是说不同的中断，我们要在不同的地点处理，而这个地点通常还是固定的。单片机中采用的也是这种方法，每个中断产生后都到一个固定的地址去找处理这个中断的程序，当然在去之前首先要保存下面将执行的指令的地址，以便处理完中断后回到原来的地方继续往下执行程序。

具体地说，单片机中断响应可以分为以下几个步骤：
1、停止主程序运行。当前指令执行完后立即终止现行程序的运行。
2、保护断点。把程序计数器PC 的当前值压入堆栈，保存终止的地址（即断点地址），以便从中断服务程序返回时能继续执行该程序。
3、寻找中断入口。根据不同的中断源所产生的中断，查找不同的入口地址。
4、执行中断处理程序。
5、中断返回。执行完中断处理程序后，就从中断处返回到主程序，继续往下执行。

以上工作是由计算机自动完成的，与编程者无关。

二、实现中断的好处

单片机为什么要有中断系统，使用中断有什么好处呢？日常生活中，我们除了看书，肯定还要做很多其他的事情，比如听电话，接待客人，烧水吃饭等等，单片机实行中断也有很多的好处，具体来说：

1、实行分时操作，提高CPU 的效率。只有当服务对象向CPU 发出中断申请时，才去为它服务，这样我们就可以利用中断功能同时为多个对象服务，从而大大提高了CPU 的工作效率。
2、实现实时处理。利用中断技术，各个服务对象可以根据需要随时向CPU 发出中断申请，及时发现和处理中断请求并为之服务，以满足实时控制的要求。
3、进行故障处理。对难以预料的情况或故障，比如掉电，事故等，可以向CPU 发出请求中断，有CPU 作出相应的处理。

cpy

楼主啊，请问一下如果不要用按钮，直接编程将中断口的电平改变能进入中断不？

桐人

chaoser 发表于 2013-8-12 17:14
刚开始时，从5V到D2是个完整回路，所以D2的状态是高电平，此状态赋给LED自然是亮的。

如果按下按钮， ...

5V到D2能成为回路，是不是应为D2为低电平，即，arduino的引脚默认都为低电平？

zintiger

谢谢，好文！

li23108

天天逛极客都有进步啊

新月

只是看看，还不太明白 。

船长

新月 发表于 2013-12-26 16:53
只是看看，还不太明白 。

其实中断就是调用某个你写好的方法，这个有编程基础的人才明白

长青树

这个很有用处啊！

xuqin3

当年学完了微机原理竟然对中断没感觉。。。。。。

dimy1992

有没有串口中断程序?感谢啦

213菜鸟

01.int pbIn = 0;                  // 定义中断引脚为0，也就是D2引脚
这句不会理解成第0引脚吗？
01.int pbIn = 2;          // 定义输入信号引脚
有点混乱求解

pumpitup

请问是否arduino的中断都是一样的？只有两个？

nnd删不掉，自己回答吧：mega 2560 有6路外部中断。2(中断0)，3(中断 1)，18(中断 5)，19(中断 4)，20(中断 3)，and 21(中断 2)。触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。

感觉计数器就是这样的东东，下降或上升沿触发的。
但是我用的一个机器，每个口都能用作计数器，是不是说明每个口都可作外部中断用的？

b9ss

试了下 发现个问题 在中断处理程序里调用noInterrupts是无效的。
调用detachInterrupt却可以。


而且中断可以中断自己正在跑的中断处理程序。并且不会返回被中断的中断处理程序继续执行。

Winston

b9ss 发表于 2014-6-29 21:08
试了下 发现个问题 在中断处理程序里调用noInterrupts是无效的。
调用detachInterrupt却可以。

我说我一边中断一边串口输出结果，运行着运行着就没有任何反应了，是不是中断自己中断了处理程序，返回不来了？