求助L298N和舵机不能一起使用

tom_hsh · 发表于 2012-9-29 16:15:17

求助L298N和舵机不能一起使用
可以驱动舵机，但电机不工作了，求大侠帮忙
主程序：
#include <Servo.h>
#include "MotorL298N.h"

motorL298N motor;
Servo myservo;
int pos=0;
void setup()
{
  motor.setpin(11,12,10);
  motor.motorinit();
  myservo.attach(6);
}
void loop()
{
  motor.setmotorspeed(-50);
  pos=0;
  int p = map(pos, -100,100, 78, 108);
  myservo.write(p);
}
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
自己写的一个类，由于驱动L298N电机的
MotorL298N.h 头文件

#ifndef MotorL298NH
#define MotorL298NH
#if ARDUINO >= 100
#include <Arduino.h>
#else
#include <WProgram.h>
#endif

class motorL298N
{
  public:
   int dir1Pin; //in1 ��
   int dir2Pin; //in2 ��
   int speedPin;  //en  ��  ���ڿ����ٶ�
   int motorspeed;  // �ٶ�ֵ  -100��100

motorL298N(int pdir1,int pdir2, int pspeed); //���캯��
motorL298N();
void setpin(int pdir1,int pdir2, int pspeed);
void motorinit();  //�������
int readmotorspeed(); //��ȡ����ٶ�
void setmotorspeed(int pspeed); //���õ���ٶ�
};

//---------------------------------------------------------------------------
#endif

------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MotorL298N.cpp文件

#include "MotorL298N.h"
motorL298N::motorL298N(int pdir1,int pdir2, int pspeed) //���캯��
{
dir1Pin=pdir1; //in1 ��
dir2Pin=pdir2; //in2 ��
speedPin=pspeed;  //en  ��  ���ڿ����ٶ�
}
motorL298N::motorL298N()
{
}
void motorL298N::setpin(int pdir1,int pdir2, int pspeed)
{
dir1Pin=pdir1; //in1 ��
dir2Pin=pdir2; //in2 ��
speedPin=pspeed;  //en  ��  ���ڿ����ٶ�
}

void motorL298N::motorinit()  //�������
{
  pinMode(dir1Pin, OUTPUT);
  pinMode(dir2Pin, OUTPUT);
  pinMode(speedPin, OUTPUT);
  motorspeed=0;
}
int motorL298N::readmotorspeed() //��ȡ����ٶ�
{
return motorspeed;
}
void motorL298N::setmotorspeed(int pspeed) //���õ���ٶ�
{
motorspeed=pspeed;
if(pspeed<0)
   pspeed=pspeed*(-1);
  int speed = map(pspeed, 0, 100, 0, 255);
  analogWrite(speedPin, speed);
  if (motorspeed>0)
  {
digitalWrite(dir1Pin, LOW);
digitalWrite(dir2Pin, HIGH);
  }
  else if(motorspeed<0)
  {
digitalWrite(dir1Pin, HIGH);
digitalWrite(dir2Pin, LOW);
  }
}

//---------------------------------------------------------------------------

cnkids · 发表于 2012-10-1 08:33:57

本帖最后由 cnkids 于 2012-10-1 08:35 编辑

单独使用的时候两个都可以？

tom_hsh · 发表于 2012-10-1 12:26:32

是的，用起来都行

绿林网页 · 发表于 2012-10-5 20:06:07

Servo库和pwm是冲突的，所以在用Servo库的时候不能输出pwm，也就不能用pwm控制L298N调速，直接用高低电平控制正反转，是可以用的

tom_hsh · 发表于 2012-10-22 09:55:06

本帖最后由 tom_hsh 于 2012-10-22 09:57 编辑

thanks 绿林网页提供解决问题的思路
以下是我写的舵机类，大家一起研究
“myServo.h”文件

#ifndef myServoH
#define myServoH
#if ARDUINO >= 100
#include <Arduino.h>
#else
#include <WProgram.h>
#endif

class myServo
{
  public:
int servopin;//定义舵机接口数字接口
int myangle;//定义角度变量
int pulsewidth;//定义脉宽变量
int val;

void ServoInit(int pin);
int ReadServoAngle();
void SetServoAngale(int pmyangle);
myServo();
};
//---------------------------------------------------------------------------
#endif

---------------------------------------------------------------------------------------------------------
"myServo.cpp"文件

#include "myServo.h"

myServo::myServo()
{
  servopin=1;
}
void myServo::ServoInit(int pin)
{
servopin=pin;
pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口
}
int myServo::ReadServoAngle()
{
return myangle;
}
void myServo::SetServoAngale(int pmyangle)
{
   for(int i=0;i<=30;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度
   {
   myangle=pmyangle;
   pulsewidth=(myangle*11)+500;//将角度转化为500-2480的脉宽值
   digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平至高
   delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数
   digitalWrite(servopin,LOW);//将舵机接口电平至低
   delay(20-pulsewidth/1000);
   }
}
-------------------------------------------------------------------------------------------------------

用法：
#include "myServo.h"
myServo servo;

void setup()
{
servo.ServoInit(6);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int Angale;
Angale=Serial.read();//读取串行端口的角度值，0到180度
if(Angale>'0'&&Angale<='180')
  {
servo.SetServoAngale(Angale);//引用脉冲函数
}
}

tom_hsh · 发表于 2012-10-22 10:00:16

类很简单，好处，解决Servo库和pwm的冲突，可以和我写的MotorL298N类合在一起用

芷雅焉 · 发表于 2012-12-11 00:48:16

本帖最后由芷雅焉于 2012-12-11 00:51 编辑

谢谢分享～我也出现这种问题了。。但是我的情况和你的不完全一样。。我的是控制舵机和电机一起运动，电机症状的时候一切正常，电机反转的时候就不动了，而且莫名其妙的烧坏了8个舵机。。超级郁闷中。。至今仍没有想明白为什么。。

明天去试一下你的方法～先行谢谢

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