mpu6050测出的角速度不准确

君临_天下 · 发表于 2012-10-6 21:52:12

mpu6050测出的角速度不准确，还有就是读出数据要转换后要保留小数位吗？我的不保留小数位时候比较准确，保留小数位就不准了，不知道怎么回事，求解释

yimenwang · 发表于 2012-10-11 18:51:09

这个需要校准的

鸳痴子 · 发表于 2012-10-18 15:04:10

yimenwang 发表于 2012-10-11 18:51
这个需要校准的

校准是什么意思啊，怎么校准啊，帮忙讲讲，谢谢了哈

迷你强 · 发表于 2012-10-18 17:10:20

鸳痴子发表于 2012-10-18 15:04
校准是什么意思啊，怎么校准啊，帮忙讲讲，谢谢了哈

这个很复杂，貌似极其变态的算法。。。论坛有相关资料。。可以搜索mpu6050看看

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