舵机反转，怎么写啊

清水

如题，官方的教程都是0-180或者180-0转，我想知道反过来该如何该这程序
// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
// This example code is in the public domain.


#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
                // a maximum of eight servo objects can be created

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}


void loop()
{
  for(pos = 0; pos < 90; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees
  {                                  // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(10);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for(pos = 90; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(10);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

麽麽茶㊣

你这上半部分是正转，下半部分是反转。还能怎么转？
难道下面这样？一开始就是180度？
int pos = 180;
myservo.write(pos);
for(pos = 180; pos > 0 ; pos -= 1)
{
myservo.write(pos);
}

清水

麽麽茶㊣ 发表于 2012-10-10 13:57
你这上半部分是正转，下半部分是反转。还能怎么转？
难道下面这样？一开始就是180度？
int pos = 180;

还在研究，舵机上装了机械手，舵机控制起来不是太好