凑凑热闹，9G舵机加装虚轴的制作过程

yanghaoxin314 · 发表于 2011-11-21 17:09:38

机器人爱好者做机器人使用的舵机是从航模上直接拿来的，这种舵机只有一个输出轴，而做机器人时舵机是充当关节部位的，只有一个输出轴是无法保证稳定性和均衡负载的。虚轴的意思就是在输出轴的中垂线上，舵机的另一面做个固定位，使舵机能够稳定的顺着输出轴的中垂线做圆规运动。各个爱好者自制舵机虚轴的方法有很多，这里介绍我的一个方法，个人认为是比较简单，简洁的，这样的做法是为了之后一系列的小型机器人做准备。如有更好的方法欢迎交流。

弘毅 · 发表于 2011-11-21 18:20:27

好贴。。果断加精

风的孩子 · 发表于 2011-11-23 21:42:41

建议别用热熔胶。
舵机在连续工作的时候发热量比较大。
温度比较高，热熔胶在温度过高的情况下会重新融化。
如果确定一定要固定，建议用AB胶，这个比较扎实。

slugzoe · 发表于 2011-11-23 22:26:55

风的孩子发表于 2011-11-23 21:42
建议别用热熔胶。
舵机在连续工作的时候发热量比较大。
温度比较高，热熔胶在温度过高的情况下会重新融化 ...

说得很对，热熔胶确实一方面会融化，另外也确实不稳固，不过AB胶我用过，貌似贴胶不是很稳固，贴金属比较稳

yanghaoxin314 · 发表于 2011-11-23 23:50:51

谢谢两位提醒，热熔胶的软化点最低在75度左右，9G舵机内的电机发热时的温度还是达不到这个温度点的，如果达到了，说明舵机也就用到头了

Lavande丶 · 发表于 2012-1-12 11:12:01

太感谢了！！正好愁怎么跟小舵机加虚轴。。

yanghaoxin314 · 发表于 2012-1-13 19:29:32

Lavande丶发表于 2012-1-12 11:12
太感谢了！！正好愁怎么跟小舵机加虚轴。。

小心手滑，孔打歪了

darkorigin · 发表于 2012-5-29 19:21:38

内衬一金属，然后用烙铁搭锡，最后上指甲油绝缘，只要做的够薄，坚固性就能保证

Randy · 发表于 2012-5-29 22:13:13

好帖，长见识了，但是没看到里面的具体部件是怎么制作额！

oneshotonly · 发表于 2012-9-26 21:56:55

好办法呀，留下脚印，谢谢分享

pww999 · 发表于 2012-9-26 22:03:51

很好. 顶一下

416970882 · 发表于 2012-9-28 17:15:42

一不小心，30大洋就废了！

还好啊 · 发表于 2012-10-31 13:22:25

不错，留下脚印

yyc11235813 · 发表于 2012-12-29 20:25:22

“好帖，长见识了，但是没看到里面的具体部件是怎么制作额！”这是虚轴哪需要内部结构啊！！！！！！！！

博学笃行 · 发表于 2013-1-19 14:59:33

好办法呀，谢谢分享！

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