有人用过ks103这个测距模块么。。

心之永恒

淘宝上买这个声波测距模块
用的是IIC通信。
有人用过么？

1. #include "Wire.h"
   
2. 
   
3. void setup()
   
4. {
   
5. Wire.begin();
   
6. Serial.begin(9600);
   
7. }
   
8. 
   
9. void loop()
   
10. {
    
11.   Wire.beginTransmission(0x74);
    
12.   Wire.write(2); //寄存器2
    
13.   delay(1);
    
14.   Wire.write(0x72);//发送命令
    
15.   delay(1);
    
16.   Wire.endTransmission(); // 停止
    
17.   Wire.requestFrom(0x74,8);
    
18.   while(Wire.available()>0)    // 当主机接收到从机数据时
    
19.     {
    
20.     byte c = Wire.read(); //接收一个字节赋值给c
    
21.       Serial.print(c);
    
22.     }
    
23.     delay(1000);//延时1s
    
24.      Serial.println( " ");
    
25. }

复制代码

写了这个代码 但是接收到都是00450000
数据对着任何地方都不会变化

心之永恒

解决了！！

wing

不如你顺便说下是怎么解决的

心之永恒

因为之前把配置命令0x72当成了探测指令 实际上应该是0x72发送一次即可，之后每次检测发送检测指令0xb0（设置量程为5米）
读取返回值。

下面是参考卖家提供的代码写的：

1. #include <Wire.h>
   
2. #define KS103ADD  0x74
   
3. word distance=0;
   
4. void setup()
   
5. {
   
6.   Wire.begin();                    
   
7.   Serial.begin(9600);            
   
8.   Wire.beginTransmission(KS103ADD);
   
9.   Wire.write(byte(0x02));     
   
10.   Wire.write(0x71);   // 发送降噪指令   
    
11.   Wire.endTransmission();     
    
12.   delay(1000);                    
    
13. }
    
14. void loop()
    
15. {
    
16.   KS103_read();
    
17.   Serial.println(distance);
    
18.   delay(200);
    
19. }
    
20. 
    
21. word KS103_read(){
    
22.   Wire.beginTransmission(KS103ADD);
    
23.   Wire.write(byte(0x02));     
    
24.   Wire.write(0xb0);     //量程设置为5m 不带温度补偿
    
25.   Wire.endTransmission();     
    
26.   delay(1);               
    
27.   Wire.beginTransmission(KS103ADD);
    
28.   Wire.write(byte(0x02));   
    
29.   Wire.endTransmission();   
    
30.   Wire.requestFrom(KS103ADD, 2);  
    
31.   if(2 <= Wire.available())   
    
32.   {
    
33.     distance = Wire.read();
    
34.     distance =  distance << 8;   
    
35.     distance |= Wire.read();
    
36.   }
    
37. }

复制代码

桌面到天花板的距离 满准确的 不过扇形太大了

心之永恒

默认地址是0xe8 但是ARDUINO支持的是7位从机地址，所以要右移一位，变成0x74

rockyao

请教LZ，该如何在arduino上接线呢？

zcbzjx

应该接A4和A5吧。

kingofpop

心之永恒 发表于 2012-10-20 15:29
因为之前把配置命令0x72当成了探测指令 实际上应该是0x72发送一次即可，之后每次检测发送检测指令0xb0（设置 ...

我想问下。。。这个每次发  Wire.write(byte(0x02));

是什么意思。。没有理解。

kingofpop

心之永恒 发表于 2012-10-20 15:45
默认地址是0xe8 但是ARDUINO支持的是7位从机地址，所以要右移一位，变成0x74

懂了懂了。。。那个0x02是寄存器。。。不过我觉得不用加byte好像也可以。。。