arduino学习笔记28 - ITG3200 ADXL345做姿态识别实验

弘毅

liyang9320 发表于 2013-6-7 11:06
弘毅老师你好，我用的版本是arduino 1.0.1，连好开发板，用了您的程序，但是它#include "Wire.h"报错，意思 ...

这个代码是002X时代的，IDE用的是0022,1.0以后Arduino升级很大，很多函数都变了，所以。。。下载一个0023的IDE好了。。就可以编译了

liyang9320

呃，老师你好，我按照你说的换了0023的IDE，但是还是出现相同的结果。截图如下。麻烦请问下怎么回事？！

弘毅

liyang9320 发表于 2013-6-7 17:29
呃，老师你好，我按照你说的换了0023的IDE，但是还是出现相同的结果。截图如下。麻烦请问下怎么回事？！

因为你复制出来的代码有问题。。前面有序号。。。你要点击代码右上角的复制按钮复制。。。
不要使用自主知识产权的浏览器，比如360，搜狗什么的，最好用chrome，firefox这些国际主流浏览器，自主知识产权的浏览器会有问题。

liyang9320

老师你好，我参考了下这篇文章arduino学习笔记37 - Arduino Uno + MPU6050首例整合性6轴演示实验
里面要事先添加两个文件库，请问下放在哪里？！我下载的0023貌似是绿色版的。麻烦您了！我初学不太了解。

弘毅

liyang9320 发表于 2013-6-7 18:41
老师你好，我参考了下这篇文章arduino学习笔记37 - Arduino Uno + MPU6050首例整合性6轴演示实验
里面要事 ...

这篇帖子开头有介绍
http://www.geek-workshop.com/thread-2433-1-1.html

qczhao_10

弘毅大哥， rotateX(HALF_PI * -RwEst[0]);   rotateZ(HALF_PI * RwEst[1]);这两句没看懂，为什么旋转Z轴啊，不是应该旋转Y轴吗？

yugengde

包哈达

看来只能用1.5.1啊

sanwave

单纯用陀螺仪积分计算的角度误差想到那个可观，一次震动90度误差可以接近30度。
另外，如何绕z轴旋转呢？

aibing

弘毅大哥，我的GYRO有值，并且变化，ACC却一直保持不变。。板子烧其他程序的话就可以，证明加速计并没有坏掉，我的板子就是ITG3205和ADXL345，，，，avr  mega328p，求助弘毅大哥

leicheng

看了下，实现了2自由度的旋转。
从绘制小长方体函数可以看出void drawCube()
{   
  pushMatrix();
  translate(300, 450, 0);  
  scale(4, 4, 4);  
  rotateX(HALF_PI * -RwEst[0]);  rotateZ(HALF_PI * RwEst[1]);    
  buildBoxShape();   
  popMatrix();
}
旋转变换，即rotateX和rotateZ。X轴和Z轴的转动角度读取比较正常，然而Y轴的值无法进行读取，这牵涉到一个正向定位的问题，加入磁力计可以解决。
此外，arduino部分的函数存在漏洞，程序运行不了多久会产生内存方面的问题。

11721206

我想问一下，如何使得你的传感器模块能始终停留在你视频中的位置。我现在也能画长方体，但是当我晃动传感器时，传感器在满界面上面跑，没能固定在一个特殊的区域内！谢谢解答！！！

弘毅

11721206 发表于 2013-9-6 15:36
我想问一下，如何使得你的传感器模块能始终停留在你视频中的位置。我现在也能画长方体，但是当我晃动传感器 ...

{:soso_e103:} processing做的？

11721206

弘毅 发表于 2013-9-8 21:54
processing做的？

是的!刚学processing！

kingone

希望牛人整理出processing绘制围绕x/y/z三个轴转动的程序。