arduino学习笔记28 - ITG3200 ADXL345做姿态识别实验

活得明白

老大。为啥我拷的你上面得代码，无法编译啊。出现一句英语，就说，byte 这个关键词，不再被支持，这样说的，还有，下面的代码，拷到程序也出错，一run就出现一个空白的窗口，老总，这是为啥 啊?

弘毅

活得明白 发表于 2012-6-4 22:33
老大。为啥我拷的你上面得代码，无法编译啊。出现一句英语，就说，byte 这个关键词，不再被支持，这样说的， ...

。。。。你肯定用的是1.0或者更高级的IDE，换用0022或者0023版本IDE

活得明白

弘毅 发表于 2012-6-4 22:50
。。。。你肯定用的是1.0或者更高级的IDE，换用0022或者0023版本IDE

还真是哈，不知老大的车车什么时候能问世啊？

弘毅

活得明白 发表于 2012-6-4 23:14
还真是哈，不知老大的车车什么时候能问世啊？

=.=手头好多东西，就是忙的没时间玩。。。如果有杭州的爱好者。可以来偶这里玩哦。。。各种东东

friskit

咨询一下。。丛机里头的那些地址是哪儿来的？？包括传感器还有寄存器的那些地址— —。。。

friskit

还有个问题就是iic的接口是固定的么？必须接到4和5上么？

cacil

成功啦！谢谢您

樂黒風髙

请问要是我的加速度传感器跟陀螺仪是模拟型号的,怎么使用呢? 那个定义ACC跟GYRO的地址是必须的么?

弘毅

樂黒風髙 发表于 2012-6-20 21:24
请问要是我的加速度传感器跟陀螺仪是模拟型号的,怎么使用呢? 那个定义ACC跟GYRO的地址是必须的么?

地址只针对数字传感器，模拟传感器，从赋值开始根据数据类型进行替换就ok。把数字传感器相关的初始化代码删掉就ok。

樂黒風髙

弘毅 发表于 2012-6-20 21:32
地址只针对数字传感器，模拟传感器，从赋值开始根据数据类型进行替换就ok。把数字传感器相关的初始化代码 ...

还有一个问题就是 1.0.1 IDE 不支持byte,那么我要进行如何修改?如果不用之前的IDE的话?

弘毅

樂黒風髙 发表于 2012-6-20 21:36
还有一个问题就是 1.0.1 IDE 不支持byte,那么我要进行如何修改?如果不用之前的IDE的话?

可以参考这个帖子
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=683

樂黒風髙

弘毅 发表于 2012-6-20 21:32
地址只针对数字传感器，模拟传感器，从赋值开始根据数据类型进行替换就ok。把数字传感器相关的初始化代码 ...

BOSS,是不是用模拟传感器的时候不需要调用wire库,然后gyro以及acc德初始化程序也可以不要,并且定义地址的程序也可以不要,只用修改 getAccelerometerData(acc);

  getGyroscopeData(gyro);这两个赋值函数即可?

弘毅

樂黒風髙 发表于 2012-6-20 21:45
BOSS,是不是用模拟传感器的时候不需要调用wire库,然后gyro以及acc德初始化程序也可以不要,并且定义地址的 ...

恩，是的。模拟传感器输出地是什么数值我还不太清楚，只要换算成和数字传感器一样单位的数值就能直接用了。

樂黒風髙

弘毅 发表于 2012-6-20 21:48
恩，是的。模拟传感器输出地是什么数值我还不太清楚，只要换算成和数字传感器一样单位的数值就能直接用了 ...

貌似输出的0-1023,根据电压不同不同吧,我初学呢,大概也就了解那么多,想在processing上像BOSS一样画个图呢. "一样单位的" 数值是什么意思呢?

弘毅

樂黒風髙 发表于 2012-6-20 21:52
貌似输出的0-1023,根据电压不同不同吧,我初学呢,大概也就了解那么多,想在processing上像BOSS一样画个图呢 ...

角速度，或者重力加速度这些量。