diy digi-servo test

三水 · 发表于 2011-11-26 21:51:10

呃。。因为拍视频的时候我一个手拿着舵机一个手拿着相机拍摄，所以无法再串口输入角度或者调节电位器来控制角度了。。

Q:为什么要拿起来又放回去呢？
A:我对编码器的设置是在没有信号的时候(即磁钢拿走，霍尔整列识别不到变化)时自动将当前的值设定输出为-4，这个时候PID运算时U(t)值便不断累积，电机控制信号输出导致电机转动。当电机放回后，重新输出当前的角度值，U(t)变化后重新输出使电机往正确的角度运动。

三水 · 发表于 2011-11-27 14:37:08

本帖最后由三水于 2011-11-27 14:50 编辑

手里还有块duemilanove，找到它的用途了。。垫舵机，o(╯□╰)o，别打我。我会好好利用它的。。

PID调试

弘毅 · 发表于 2011-11-27 14:50:15

{:soso_e103:}听到了周董的歌，可怜的duemilanove。。。。被压迫了

プ汏坏疍 · 发表于 2011-11-30 10:13:55

duemilanove什么时候廉价成这样了呀。

無雙 · 发表于 2013-2-15 23:06:40

顶三水..学习了..

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