发一个手机蓝牙控制Aarduino小车的程序

dgw123

这几天，学习Arduino,买了一块L298N的驱动板，加上先前就有的蓝牙模块，做了一个三轮玩具车，左右后轮被一个L298模块控制实现正、反转。然后，用IDE例子模拟串口通信程序，接收蓝牙串口信息。下面是Arduino端程序。
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
int option;
int parameter;

int LED1 = 10;
int LED2 = 9;
int LED3 = 8;
int LED4 = 11;
int LED5 = 12;
int LED6 = 13;

void setup()  
{
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  pinMode(LED4, OUTPUT);
  pinMode(LED5, OUTPUT);
  pinMode(LED6, OUTPUT);
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(57600);
   while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
  }

  
  Serial.println("Goodnight moon!");

  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(9600);
  Serial.println("Hello, world?");
}

void loop()  
{
  while (mySerial.available() ) {
    if (mySerial.read() == 147) {
      delay(50);
      option = mySerial.read();
      delay(50);
      parameter = mySerial.read();
    }
      #ifdef DEBUG
        Serial.println(option);
        Serial.println(parameter);
      #endif
  }
switch (option) {
      case 1:
       Serial.println("ok");
        break;
       case 55:
        move_for();
        break;
         case 57:
        move_for();
        break;
      case 56:
       move_back();
        break;
         case 58:
       move_back();
        break;
      case 52:
        move_left();
        break;
        case 54:
        move_left1();
        break;
          case 51:
        move_right();
        break;
        case 53:
        move_right1();
        break;
      case 100:
        move_stop() ;
        break;
}
   
}

void move_for() {
       digitalWrite(LED1, HIGH);
       digitalWrite(LED2, HIGH);
       digitalWrite(LED3, LOW);
       digitalWrite(LED4, HIGH);
       digitalWrite(LED5, LOW);
       digitalWrite(LED6, HIGH);
}

void move_back() {
       digitalWrite(LED1, HIGH);
       digitalWrite(LED2, HIGH);
       digitalWrite(LED4, LOW);
       digitalWrite(LED3, HIGH);
       digitalWrite(LED6, LOW);
       digitalWrite(LED5, HIGH);
}

void move_right() {
       digitalWrite(LED1, HIGH);
       digitalWrite(LED2, HIGH);
       digitalWrite(LED3, HIGH);
       digitalWrite(LED4, HIGH);
       digitalWrite(LED5, LOW);
       digitalWrite(LED6, HIGH);
}

void move_left() {
       digitalWrite(LED1, HIGH);
       digitalWrite(LED2, HIGH);
       digitalWrite(LED3, HIGH);
       digitalWrite(LED4, HIGH);
       digitalWrite(LED5, HIGH);
       digitalWrite(LED6, LOW);
}

void move_stop() {
       digitalWrite(LED1, LOW);
       digitalWrite(LED2, LOW);
       digitalWrite(LED3, HIGH);
       digitalWrite(LED4, HIGH);
       digitalWrite(LED5, HIGH);
       digitalWrite(LED6, HIGH);
}

void move_right1() {
       digitalWrite(LED1, HIGH);
       digitalWrite(LED2, HIGH);
       digitalWrite(LED3, HIGH);
       digitalWrite(LED4, LOW);
       digitalWrite(LED5, LOW);
       digitalWrite(LED6, HIGH);
}

void move_left1() {
       digitalWrite(LED1, HIGH);
       digitalWrite(LED2, HIGH);
       digitalWrite(LED3, LOW);
       digitalWrite(LED4, HIGH);
       digitalWrite(LED5, HIGH);
       digitalWrite(LED6, LOW);
}
附件是手机端的蓝牙控制软件，已经测试可用工作。

ttyp

嗯，不错的程序，收藏了，下次试试

apache

move_*有点浪费代码，可以整个宏，抽象下~~

xpaul

支持，有详细的注释就更好了{:soso_e100:}

无趣

楼主，，，为嘛你的软件在我的手机上，蓝牙能配对，但不能连接呢

无趣

蓝牙模块是不是要选从机模式

dgw123

换一个手机试验下,我的手机是联想A60,也是能配对但连不上，估计是有的手机把系统更改了，我当时下了很多蓝牙串口的软件都不行。

ff320232

這我也有自己做一個
但 藍芽一直沒辦法接收訊號...只能傳送
不知道怎麼了

wsy0315

我的也是不能用啊？希望楼主能加注释，和发控制代码？

恺之

楼主能不能发一下上位机的 工程文件包呢？想参考下上位机的程序

rockliu

楼主，我的是华为手机，完全可用，以前用的是一个需要输入字符的控制端，此控制端现在直接在面板操作非常方便，谢谢。

rockliu

现在正学习平衡车，网上开源的电机控制为串口包输出方式，这种方式的电机控制器非常贵，业余用来学习太贵了，目前程序及平衡模块都准备OK，只是电机控制器贵了没再去搞，不知那位同好有arduino的PWM方式控制的程序共享学习一下。

xjcjzpg

发一个手机蓝牙控制Aarduino小车的程序

sj61ha94

感謝無私分享{:soso_e102:}

zhangzhenggui

mark.不错。后面有机会自己试试