这个方案可行吗？

marklinmao · 发表于 2012-11-12 16:34:33

想用arduino做接摄像头，做到判断人离机器的距离，用arduino可以做到吗？可能会涉及到openCV图像识别.
如果arduino做不到，只能用respberry pi了

maojidan · 发表于 2012-11-12 18:08:51

Arduino可以是可以的，前提是你的摄像头必须牛，之前我有使用过你所说的摄像头，它会把目标的距离，颜色等数据通过串口方式发送过来，但是这种摄像头目前市面上好像买不到....

zhujunsan · 发表于 2012-11-12 19:14:43

摄像头这个数据量，arduino怕是处理不了的吧

wing · 发表于 2012-11-12 22:20:41

无论用什么，单个摄像头是很难准确判断距离的，到不如用红外线

tangmao48 · 发表于 2012-11-12 22:54:04

数据量太大，DSP还差不多，单片机速度不够的。

marklinmao · 发表于 2012-11-13 00:39:54

wing 发表于 2012-11-12 22:20
无论用什么，单个摄像头是很难准确判断距离的，到不如用红外线

红外可以判断人体距离机器人的远近吗？

Randy · 发表于 2012-11-13 10:02:28

marklinmao 发表于 2012-11-13 00:39
红外可以判断人体距离机器人的远近吗？

可以近似判断，一般的红外不能准确的判断！

zhujunsan · 发表于 2012-11-13 10:44:55

可以判断距离，但是判断不出那个是人

zhujunsan · 发表于 2012-11-13 10:45:46

只是判断距离的话超声波传感器就ok嘛，不过也要看具体是什么对象，用在哪里

ttyp · 发表于 2012-11-13 10:55:11

zhujunsan 发表于 2012-11-13 10:45
只是判断距离的话超声波传感器就ok嘛，不过也要看具体是什么对象，用在哪里

超声波的距离太短了，据说只有4-50CM

ttyp · 发表于 2012-11-13 10:56:11

本帖最后由 ttyp 于 2012-11-13 10:57 编辑

zhujunsan 发表于 2012-11-13 10:44
可以判断距离，但是判断不出那个是人

可以再配人体感应模块啊，arduino接摄像头目前感觉还是吃力，数据量大了，主频摆在那

zhujunsan · 发表于 2012-11-13 11:04:12

ttyp 发表于 2012-11-13 10:55
超声波的距离太短了，据说只有4-50CM

所以就要楼主来说一下到底是要做什么了@@

zhujunsan · 发表于 2012-11-13 11:06:00

ttyp 发表于 2012-11-13 10:56
可以再配人体感应模块啊，arduino接摄像头目前感觉还是吃力，数据量大了，主频摆在那

测红外的那种？那个要切向移动才会有电荷变化，径向的动探测不出来的，而且需要幅度还蛮大的，至少我用的那几个是这样，感觉不是很灵敏

心之永恒 · 发表于 2012-11-13 13:53:01

ttyp 发表于 2012-11-13 10:55
超声波的距离太短了，据说只有4-50CM

声波2米内还是很准确的

麽麽茶㊣ · 发表于 2012-11-13 14:04:50

单个摄像头不能测量距离。。用Kinect吧~检测到物体，然后得到物体中心点的深度信息。然后发送给arduino~

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