question of udp communication between arduino and PC via UDP

himawaliss

zoologist 发表于 2015-9-24 09:36
arduino 板载空间很小的意思，上下位机都是你自己写，就不要搞那么多冗余数据了

上机位是另外一个人，他是用BCI2000（brain computer interface）发信号给我，他现在只能发送给我一堆有用的没用的信号。我想两边都想办法的话可能会快一点。

zoologist

himawaliss 发表于 2015-9-24 10:07
上机位是另外一个人，他是用BCI2000（brain computer interface）发信号给我，他现在只能发送给我一堆有用 ...

哦 这样的话，你最好让他看一下能否少发一点，否则你这边数据量大也容易死唉

himawaliss

zoologist 发表于 2015-9-24 11:09
哦 这样的话，你最好让他看一下能否少发一点，否则你这边数据量大也容易死唉

我想问一下，arduino可以同时接收char，int和string么？我在网上查找并没有看到有同时发的例子。我的上几位每次发两行数据给我，一行是字符串一行是整数。我觉得arduino出来后的结果应该都是字符串，因为我一开始定义的时候就将收到的数据定义成了字符串。
1，可以将接收到的数据定义成可字符串可整数么？
2，我需要用接收到的两行写个判断语句，那我是不是要将接收到的数据重新定义成两个数据？然后再写判断？

himawaliss

zoologist 发表于 2015-9-24 11:09
哦 这样的话，你最好让他看一下能否少发一点，否则你这边数据量大也容易死唉

大神，请问arduino可以读出servo的当前位置么？

zoologist

himawaliss 发表于 2015-10-8 21:09
大神，请问arduino可以读出servo的当前位置么？

应该无法读出吧？

还需要另外的装置才能反馈

himawaliss

zoologist 发表于 2015-10-9 08:32
应该无法读出吧？

还需要另外的装置才能反馈

你是说电位器么？我想写一个循环给servo，让servo每收到一个信号就转12°，总共有7个信号。但是我的循环写的有问题。

1. for (int j=7;j>=0;j=j-1){
   
2.            if (packetBuffer[11]=='1'&& packetSize<=16){
   
3.              int angle1=j*12;     
   
4.              myServo.write(angle1);
   
5.           myServo1.write(angle1);
   
6.           myServo2.write(angle1);
   
7.           myServo3.write(angle1);
   
8.           myServo4.write(angle1);
   
9.           delay(15);
   
10.            }
    
11.         }

复制代码

所以我想让servo接收到一个信号就读出当前位置，感觉这样比较简单一点。
或者当servo收到第一个1返回1，第二个1返回2...第七个1返回7.然后我再利用这7个数写循环？
可以帮我看一下代码么？谢谢了！
还有一个问题是当我的servo转到0°的时候，就一直抽搐不停的向180°转然后又转到0°。有什么方法可以让servo停在0°不动么？
我在网上查了资料说这跟delay的时间有关但是我试了没有改善。方法如下：

The problem here is to compute TURN_TIME. For this, you must check the datasheet of your servo.

On my own servo, a Feetech Micro 1.3kg Continuous Rotation Servo FS90R, the max speed is:
&#8226;0.12s/60° when powered with 4.8V
&#8226;0.10s/60° when powered with 6V

However, with the Arduino UNO, the supplied voltage should be exactly 5V, neither 4.8V, nor 6V.

If we take a linear approximation, then we can apply the following formula to find out the speed T (in s/60°):
T = (0.12 - 0.10) * (V - 4.8) / (4.8 - 6.0) + 0.12


Hence, for 5V, we can take it for granted that the max speed should be:
T = (0.12 - 0.10) * (5.0 - 4.8) / (4.8 - 6.0) + 0.12 = 0.116667


Since we need 90°, this means we must run the servo at its max speed during:
T' = T * 1.5 = 0.175s

himawaliss

zoologist 发表于 2015-9-23 14:06
直接设置一个Port就好。

arduino 设置的这个 port和你程序的要一致

大神，可以请你帮我看一下代码吗？我每次接收一个信号后就不再接收信号了。我觉得我的while loop 写的有问题。

1. #include <SPI.h>         // needed for Arduino versions later than 0018
   
2. #include <Ethernet.h>
   
3. #include <EthernetUdp.h>         // UDP library from: [email protected] 12/30/2008
   
4. #include <Servo.h>
   
5. 
   
6. // Enter a MAC address and IP address of Arduino .
   
7. // The IP address will be dependent on your local network:
   
8. byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
   
9. IPAddress ip(169, 254, 148, 239);
   
10. 
    
11. unsigned int localPort = 8888;      // local port to listen on
    
12. 
    
13. // buffers for receiving
    
14. char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]; //buffer to hold incoming packet,
    
15. 
    
16. // An EthernetUDP instance to let us send and receive packets over UDP
    
17. EthernetUDP Udp;
    
18. 
    
19. // define servos
    
20. Servo myServo;
    
21. Servo myServo1;
    
22. Servo myServo2;
    
23. Servo myServo3;
    
24. Servo myServo4;
    
25. //servoPin[5]={5,6,7,8,9}
    
26. 
    
27. //define control signal
    
28. int ControlSignal;
    
29. int stopPosition = 90;
    
30. int level = 12;
    
31. 
    
32. void setup() {
    
33.   myServo.attach(9);
    
34.   myServo1.attach(8);
    
35.   myServo2.attach(7);
    
36.   myServo3.attach(6);
    
37.   myServo4.attach(5);
    
38.   // start the Ethernet and UDP:
    
39.   Ethernet.begin(mac, ip);
    
40.   Udp.begin(localPort);
    
41.   Serial.begin(9600);
    
42. }
    
43. 
    
44. void loop() {
    
45.   // if there's data available, read a packet
    
46.   int packetSize = Udp.parsePacket();
    
47. 
    
48.   if (packetSize)
    
49.   {
    
50.     Udp.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
    
51.     //Serial.print(packetBuffer);
    
52.     //Serial.println(packetSize);
    
53. 
    
54.     //reset memory
    
55.     /* for (int i=0;i<UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE;i++){
    
56.        packetBuffer[i]=0;
    
57.        }
    
58.        */
    
59. 
    
60.     //decide move direction by targetCode and controlSignal
    
61. 
    
62.     int j = 0;
    
63.     while (j <= 6) {
    
64.       if  (packetBuffer[11] == '1' && packetSize <= 16) {
    
65.         stopPosition -= level;
    
66.         myServo.write(stopPosition);
    
67.         myServo1.write(stopPosition);
    
68.         myServo2.write(stopPosition);
    
69.         myServo3.write(stopPosition);
    
70.         myServo4.write(stopPosition);
    
71.         delay(15);
    
72.       }
    
73.       if  (packetBuffer[11] == '2' && packetSize > 16) {
    
74.         stopPosition = stopPosition + level;
    
75.         myServo.write(stopPosition);
    
76.         myServo1.write(stopPosition);
    
77.         myServo2.write(stopPosition);
    
78.         myServo3.write(stopPosition);
    
79.         myServo4.write(stopPosition);
    
80.         delay(15);
    
81.       }
    
82.       j++;
    
83.     }
    
84. 
    
85.     //int k = 0;
    
86.     //while (k <= 2) {
    
87.     if (packetBuffer[11] == '0') {
    
88.       myServo.write(90);
    
89.       myServo1.write(90);
    
90.       myServo2.write(90);
    
91.       myServo3.write(90);
    
92.       myServo4.write(90);
    
93.       delay(15);
    
94.     }
    
95.     //k = k + 1;
    
96.     //}
    
97.   }
    
98. }
    
99. 
    
100. 
     
101. 
     
102. 
     

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