arduino 控制SERVO的代码

himawaliss

大家好，我想写一个代码：
将信号“0”输入arduino， 则servo不动。
将信号“1”输入arduino， 则servo转动20°。每给一个“1”就转动20°直到转到180°后开始反转。
问题：
1，arduino可以读出servo的位置么？我想将代码写成输入“1”后servo转到相应的角度（即当前位置+20°），但是我不知道用什么代码读出servo的位置。或者大家有没有更好的建议？
2，当arduino转到180°后开始反转，这个代码我也不知道怎么写。

请大家帮帮我，谢谢啦！

林定祥

请对几种电机了解下，直流电机，伺服电机，舵机，根据指令控制电机角度应该使用舵机，角度控制自成体系。

himawaliss

林定祥 发表于 2015-9-28 19:52
请对几种电机了解下，直流电机，伺服电机，舵机，根据指令控制电机角度应该使用舵机，角度控制自成体系。

你没有认真看我的问题。第一，servo就是舵机。第二，我想知道怎么读出servo的当前角度。
我知道可以用write（）直接让servo到指定角度，但是我想用write(当前角度+20°)。所以我的问题是当前角度怎么读出？

lm4766

可以私聊我811146927

afei420

180度舵机，你给它多少度，它就转多少度。你给的值，不需要再检测位置再读了。做一个累加计数器。来一个高电平自加1，再*20。还是不难吧？

himawaliss

afei420 发表于 2015-9-29 08:12
180度舵机，你给它多少度，它就转多少度。你给的值，不需要再检测位置再读了。做一个累加计数器。来一个高电 ...

那请问当到达180°后，要反转。这个怎么写？

himawaliss

afei420 发表于 2015-9-29 08:12
180度舵机，你给它多少度，它就转多少度。你给的值，不需要再检测位置再读了。做一个累加计数器。来一个高电 ...

1.   if (packetBuffer[0]=='1'){
   
2.         for (int i=0;i<9;i=i+1){
   
3.           myServo.write(20*(i+1));
   
4.           delay(2000);
   
5.         }

复制代码

是这样计数器么？我现在是收到1就一个循环，我想把1放进循环里面。就是输入1，就只动20°。请问怎么改？

afei420

要反转，你只要确定这个累加的值是否已经到9，到了9，来个1，就让它自减1，就反转了。

himawaliss

afei420 发表于 2015-9-30 08:57
要反转，你只要确定这个累加的值是否已经到9，到了9，来个1，就让它自减1，就反转了。

1.   if (packetBuffer[0]=='1'){
   
2.         for (int i=0;i<=9;i=i+1){
   
3.           myServo.write(20*(i+1));
   
4.           delay(2000);
   
5.           }
   
6.         for(int i=9;i>=0;i=i-1){
   
7.         myServo.write(20*(i-1));
   
8.         delay(2000);
   
9.         }
   
10.      }

复制代码

我现在是这样写的,但是我只要给个1，舵机就完成0-180，180-0.
我想每给个1只转动20°。请问应该怎么改代码？应该不是把if语句放在for语句的下面吧？

henrypcw

最简单舵机测试程序,自己参考下:
int pos = 0;
void loop()
{
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees
  {                                  // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(1);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(1);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}